第五章 基于模糊逻辑的火灾判别技术.PDFVIP

郑州轻工业学院硕士学位论文 第五章 基于模糊逻辑的火灾判别技术 在第三章中我们介绍了图像识别的整个过程 并对图像处理和特征提取两个阶段进 行了详细介绍 首先将火焰图像从背景中分离出来 通过边缘提取勾画出火焰的轮廓 然后提取出特征量 面积增量 和 尖角变化量 最后对火灾进行判别 在判别过 程中 本文采用模糊逻辑判断火灾的基本思路 5 1 模糊控制技术及发展概况 模糊理论的创始人 美国加州大学柏克莱分校的 L.A.Zadeh 教授在 1965 年发表了 关于模糊集的开创性论文 他在研究人类思维 判断过程的建模中 提出了用模糊集作 为定量化的手段 但是在当初的十年中 除了极少数的专家外 模糊理论并未受到世人的注目 在 1974 年 英国 Queen Marry College 的E H.Mamdani 教授首先将模糊逻辑应用到蒸汽 发动机的压力和速度的控制中 取得了比常规的PID 控制更好的结果 随后不久 丹麦 的F.L. Smith 公司于1980 年成功地将模糊控制理论应用到水泥窑的自动控制中 为模 糊理论的实际应用开辟了崭新的前景 从此以后 模糊理论的应用 特别是在工业控制 中的应用 得到了迅速的发展 模糊理论在应用中愈来愈受到人们的肯定 与此同时 在学术界也受到不同专业的研究工作者的重视 1984 年 国际模糊系统学会 IFSA 正式成立 并于1985 年在西班牙召开了第一次国际年会 计算机不能象人脑一样的思维 推理和判断 只有当给定准确的信息之后 计算机 才能作出对错的判断 但人脑即使在只有部分 甚至不完全准确的信息情况下 也能够 进行判断 计算机要模拟人的思维和判断过程 就必须将人类的语言中所具有的多义 不确定信息定量地表示出来 模糊集的概念就由此而来 它的应用有以下几个方面 1 将人的经验 常识等用适合计算机的形式表现出来 2 建立人的感觉 语言表达方式和行动过程的模型 3 模拟人的思维 推理和判断过程 4 将信息转换成容易被人理解的形式 5 压缩信息 模糊集打破了传统的分明集只有0 和1 的界限 在分明集中 任意元素属于某一集 合的程度要么是0 要么是l 例如数 3 属于奇数集 而不属于偶数集 但在模糊集 的概念中 任意元素可同时部分地属于多个模糊子集 隶属关系用隶属的程度来表示 39 郑州轻工业学院硕士学位论文 显然这种表现方法要比分明集自然 更接近人的表达方式 模糊集将分明集中的0 和 1 的边界平坦化 使其更自然 模糊规则是定义在模糊集上的规则 常用 IF THEN 的形式 可用来表示专 家的经验 知识等 由于模糊规则的表现方式自然 因此用这种表达方式就比较容易获 取专家的经验 同样 计算机的运算结果能表示成模糊规则的形式 则它也容易被人理 解 由一组模糊规则构成的模糊系统可代表一个输入 输出的映射关系 从理论上说 模糊系统可以近似任意的连续函数 要表示输入输出的函数关系 模糊系统除了模糊规 则外 还必须有模糊逻辑推理和反模糊化的部分 模糊逻辑推理就是根据模糊关系合成 的方法 从数条同时起作用的模糊规则中 按并行处理方式产生对应输入量的模糊子集 反模糊化过程是将输出的模糊子集转化为非模糊的数字量 由于模糊集能处理非定量的信息 因此在控制 统筹 决策等中 除了使用可直接 测量的物理量外 由人感官而获得的信息也能有效地加以利用 模糊控制就是应用模糊集合理论 统筹考虑控制策略的一种控制方法 它具有如下 特征 不需要对象的精确数学模型 而只要求有关的控制经验和知识 鲁棒性强 适用 于非线性 时变 大滞后系统的控制 目前模糊控制正处于蓬勃发展之中 受到了人们 愈来愈多的重视 成为智能控制领域的重要研究方向 5 2 判别系统结构 基于模糊逻辑的火灾判别系统结构框图如5-1 所示 提取出的特征量 面积增量 和 尖角变化量 作为输入 经过模糊化 模糊推理 逆模糊化后 对输出量进行判 别 模 模 逆 特征1 糊