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关于SCARA机器人与视
基于SCARA机器人的视觉系统;内容提要; 系统总体结构图;SCARA机器人; 机械手;机械手坐标系
;视觉系统;视觉系统的构成
视觉系统主要由光源、摄像机及镜头、图像采集卡、处理器和显示器构成。;视觉系统的构成;摄像机的标定;摄像机针孔成像几何模型;线性模型是理想的成像模型，由于摄像机的光学成像系统与理想模型之间的差异，二维图形存在着不同程度的非线性变形，通常把这种变形成为几何畸变。
其中主要包括径向畸变、离心畸变、薄棱镜畸变。
; 基于机器视觉的目标识别与定位;光源： 环形光源
通信方式： 以太网
上位机软件：EPSON RC+5.0
In-Sight Explorer 4.8
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