动态系统状态空间描述.ppt

第1章 动态系统的状态空间描述 1.1 引言 1.2 动态系统的状态空间模型 1.3 动态系统数学模型变换 1.4 离散系统的状态空间描述 1.5 MATLAB在系统数学模型变换中的应用 1.2 动态系统的状态空间模型 1.2.1 状态空间的基本概念 1.2.2 动态系统状态空间表达式的一般形式 1.2.3 状态空间模型的图示 1.2.4 由系统机理建立状态空间模型示例 1.2.1 状态空间的基本概念 1.系统的基本概念 2. 动态系统的两类数学描述 3.系统状态空间描述的基本概念 1.系统的基本概念 ■系统:是由相互制约的各个部分有机结合，且具有一定功能的整体。 ■静态系统:对于任意时刻t，系统的输出惟一地取决于同一时刻的输入，这类系统称为静态系统。静态系统亦称为无记忆系统。静态系统的输入、输出关系为代数方程。 ■动态系统:对任意时刻，系统的输出不仅与t时刻的输入有关，而且与t时刻以前的累积有关(这种累积在t0(t0t)时刻以初值体现出来)，这类系统称为动态系统。由于t0时刻的初值含有过去运动的累积，故动态系统亦称为有记忆系统。动态系统的输入、输出关系为微分方程。 2. 动态系统的两类数学描述 (1)外部描述 外部描述通常称为输入、输出描述， 考察图1-4所示的n级RC网络。图中虚线框内为具有放大器