汽车电子控制技术与CAN总线车载网络实验开发教学系统指导书PFAutoECUIV1.pdfVIP

成都盘沣科技有限公司 汽车电子研发及教学优秀平台 第1章 PFauto-CAN 总线实验开发系统介绍 1.1 PFauto-CAN 总线实验开发系统概述 CAN 是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由研发和生产汽车电 子产品著称的德国 BOSCH 公司开发了的，并最终成为国际标准（ISO11898 ）。是国际上应 用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧，CAN 总线协议已经成为汽车计算机控制系统和 嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以 CAN 为底层协议专为大型货车和重工机械 车辆设计的 J1939 协议，以及为工业现场应用设计的 DeviceNET 、CANopen 协议。近年来， 其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和 环境温度恶劣、电磁辐射强、振动大、分布广的工业环境。 为此，我公司根据多年的 CAN 总线研发、教学经验，并结合教学需求，针对教学领域 推出 PFAutoECU-V 总线实验开发系统（以后简称“PFAutoECU-V 系统”），以满足相关 专业教学的普遍需要。PFAutoECU-V 系统软硬件内容涵盖了 CAN 总线教学、开发所需的软 硬件。以某中型轿车 CAN 网络控制系统为蓝本设计的PFAutoECU-V 系统，输入输出硬件 采用模拟汽车硬件或实物汽车硬件，具有很好的教学易用性、趣味性；CAN 网络按照汽车 CAN 网络构架、控制策略，具备很好的CAN 网络实际应用示范效果。 PFAutoECU-V 系统既可以完成以各 CAN 网络节点硬件为基础的输入输出、CAN 总线 通信基础实验，又可以完成整个网络平台的 CAN-BUS 网络组网综合实验。该平台提供每个 节点的程序源代码、原理图、实验指导书、PPT 等资料供学习参考和实验使用。 PFAutoECU-V 系统由 10 个 CAN 总线节点组成，每个 CAN 节点为一个联网但具备独 立控制功能的电子控制单元，充分体现了基于 CAN 总线的分布式控制系统优势。每个节点 都具有 CAN 总线通信功能，每个节点都可以独立工作或与其他模块等通过 CAN 总线联网 工作。根据每个节点在整个 CAN 网络系统中的不同角色，分别组成到物理层为容错CAN （ISO-11898-3 ）的容错CAN 网络和物理层为高速CAN （ISO-11898-2 ）的高速CAN 网络， 容错 CAN 和高速 CAN 物理层具有不同的 CAN 总线通信网络优势，是实际应用最为广泛的 两种 CAN 网络物理层。PFAutoECU-V 系统外观及网络结构如下： 地址：成都龙泉国际汽车城（经开区南二路） 电话：028 网址： sales@ 企业 QQ:800033630 1 成都盘沣科技有限公司 汽车电子研发及教学优秀平台 PFauto-CAN 总线实验开发系统 PFauto-CAN 总线实验开发系统网络结构 备注： 容错CAN网络波特率为100Kbps，高速CAN网络波特率为500Kbps；OBDII接口用诊断用K 线波特率为 5bps+9600bps，诊断CAN总线波特率为500Kbps。每个ECU即为一个CAN 总线节点。 PFauto-CAN系统中的CAN总线收发器采用ISO11898-2（高速CAN）和ISO11898-3（容错CAN） 两种CAN物理层标准，分别对应于高速CAN网络（500Kbps通信速率）和容错CAN网络（100Kbps 通信速率），两个系统之间通过网关进行数据交换。高速CAN、容错CAN总线对比如下所示： 高速CAN、容错CAN对比表 特性