含有电流截止负反馈转速负反馈直流调速系统设计.doc

课程设计（论文）任务书 专 业 班 级 学 生 指导教师 题 目 电力拖动自动控制课程设计 子 题 含有电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统设计 设计时间 2012年 12月 10 日 至 2012 年 12月 21日 共 2周 设计要求 设计目的 1. 通过课程设计掌握电流负反馈的转速负反馈直流调速系统分析与设计方法。 2. 掌握含电流截止负反馈的转速负反馈调速系统的组成，分析设计内容。 3. 根据实际情况，掌握设计调节器的一般方法。 4. 培养自己科学严谨的治学态度。 设计内容 1. 电流截止环节的意义和引出方法。 2. 电流截止环节对系统的静态和动态特性有何影响。 3. 稳态有静差，怎样减小静差。 4. 动态过程的稳定条件如何界定。 5. 详细分析含电流截止负反馈的转速负反馈调速系统的静特性。 6. 参数选择： 基本参数如下： 直流电动机：220V，136A，1460r/min，Ce=0.127Vmin/r，允许过载倍数λ=1.5。 晶闸管装置放大系数：Ks=35。 电枢回路总电阻：R=0.2Ω。 时间常数：Tl=0.03s，Tm=0.18s。 电流反馈系数：β=0.05V/A（≈10V/1.5Inom）。 转速反馈系数：α=0.007Vmin/r（≈10V/Nnom）。 指导教师签字：