小型智能控制系统课程设计.docVIP

前言 此课程设计包括两个设计主题，一为有毒气体的检测和抽排，二为机器人行走。当有毒气体泄漏时电路可以自动监测出并报警，然后抽排系统检测到并及时进行抽排换上新鲜空气。抽排完后，回复实时检测状态。机器人行走设计则能自动前进一段时间后又后退等长时间，然后又前进，周而复始。 二个设计均能为人们的日常生活提供极大的方便，并且都具有智能控制、自启动和自动关闭功能。二个设计要求能够灵活地综合运用所学的电子电路、模拟电子技术和数字电子技术，根据设计要求，分析原理，计算参数，选用合适的元器件，以达到题目的要求。 这二个设计都以555定时器为核心，驱动各个部分电路工作，因此需要灵活运用555定时器组成的多谐振荡器以及触发器和稳压电路原理。 通过这两个设计不仅可以巩固所学的知识，更重要的是能锻炼同学们的自主创新能力和自主学习能力。这两个设计都基于所学知识设计的，可以在复习以前的知识的基础之上提高，发掘潜能，拓展知识，丰富自己的知识面，是实现能力提高的一个跳板。 目录 1.有害气体的检测、报警、抽排 ......................5 1.1 意义与要求 5 1.1.1 意义 5 1.1.2 设计要求 5 1.2 设计总体方案 5 1.2.1 设计思路 5 1.2.2 总体设计方框图 6 1.2.3 完整原理图 6 1.2.4 PCB制图 8 1.3设计原理分析 8