(机械基础)第9章气压传动.ppt

图 9-11 或门型梭阀的工作原理和符号 　　(2) 与门型梭阀。图9-12所示为与门型梭阀的工作原理和符号。这种阀又称双压阀, 它也是相当于两个单向阀的组合, 其特点是只有当两个进气口p1、p2同时进气时, A口才有输出; 当两端进气压力不等时, 则低压气通过A口输出。 　 图 9-12 与门型梭阀的工作原理和符号 　　(3) 快速排气阀。快速排气阀简称快排阀, 其工作原理和符号见图9-13。图9－13(a)中，当进气口P进入压缩空气后,将密封活塞上推, 使阀口2打开, 阀口1关闭, 进气口P和工作口A连通。图9-13(b)中，当进气口P没有压缩空气时, 在A口和P口的压差作用下, 密封活塞下移, 关闭P口, 使A口通过O口快速排气。快排阀常装在换向阀和气缸之间, 使气缸的排气不用通过换向阀而快速排出, 加快了气缸的往复运动速度, 缩短了工作周期。 图 9-13 快速排气阀的工作原理和符号 　　2) 换向阀 　　换向阀的分类方法与液压传动大致相同，只是液压系统中的液控阀在气压系统中是由压缩空气控制的气控阀。其图形符号如图9-14所示。 图 9-14 气动换向阀的图形符号 　　气压传动中, 电磁控制换向阀的应用较为普遍。按电磁力作用方式的不同, 电磁换向阀分为直动型和先导型两种。 图9-15所示为单电磁铁直动型电磁换向阀的工作原理和符号。 图 9-15 单电磁铁直动型电磁换向阀的工作原理和符号 　　2. 压力控制阀 　　1) 减压阀 　　气压传动系统与液压传动系统不同的一个特点是,液压传动系统的压力油一般由自带的液压源(液压泵)直接提供,而气压系统中,一般都是由空气压缩机先将空气压缩,储存在气罐内, 然后经管路输送给各气动装置使用,因气罐中的压缩空气压力高, 压力波动较大,而各气动装置所需的压力又不同, 这就需要用减压阀将压力减到每台气动装置需要的压力并保持减压后的压力值稳定。减压阀应安装在过滤器与油雾器之间, 三者组合使用合称气动三联件。 　　2) 单向顺序阀 　　单向顺序阀是单向阀和顺序阀的组合阀,它依靠回路中压力的不同, 单方向控制两个执行元件的顺序动作。  　　3) 安全阀 　　为保证气动回路和储气罐的安全,当压力超过某一调定值时, 自动向外排气, 使压力降至其调定值。  　　图9-16为压力控制阀的图形符号。 　　 图 9-16 压力控制阀的图形符号 　　3. 流量控制阀 　　在气压传动系统中, 要控制执行元件的运动速度,或控制换向阀的切换时间, 或控制气动信号的传递速度, 都需要通过调节压缩空气流量来实现。实现流量控制的装置很多, 大致分为两类: 一类是不可调节的流量控制,如细长管、孔板等; 另一类是可调节的流量控制装置, 如喷嘴挡板、各种流量阀等, 其流量控制简图如图9-17所示。 图 9-17 流量控制装置简图 　　流量控制阀包括节流阀、单向节流阀、排气节流阀等。 其中,节流阀和单向节流阀通常安装在气路系统中间, 调节气流的流量,其工作原理与符号和液压阀中的同类型阀相同。 而排气节流阀则安装在排气口, 调节排入大气的流量。排气节流阀实际上是一种带有消声器的节流阀, 用于降低排气噪声。 图9-18所示为排气节流阀的结构原理和符号。 图 9-18 排气节流阀的结构原理和符号 9.3 气压传动基本回路及系统实例 9.3.1 压力控制回路 　　图9-19所示为常用的压力控制回路。压缩空气经单向阀送入储气罐, 为使储气罐送出的气体压力不超过规定值, 在储气罐上安装一个安全阀,一旦罐内压力超过规定值时, 就会通过安全阀向大气放气, 称为一次压力控制。为保证气压传动系统使用的气体压力为一稳定值, 经过一次压力控制的压缩气体再经由过滤器、减压阀、油雾器三者组合而成的气源调节装置, 进行二次压力控制。 图 9-19 压力控制回路 9.3.2 速度控制回路 　　速度控制的基本方法是用节流阀控制进入(或排出)执行元件的气流量。  　　1) 单作用气缸的速度控制回路 　　图9-20(a)所示的回路是用两个反向安装的单向节流阀来分别控制活塞杆的升降速度。图9-20(b)所示为单向速度控制回路, 图中节流阀用于控制活塞杆上升的速度,下降时则通过快排阀排气, 使其快速返回。 图 9-20 单作用气缸的速度控制回路 　　2) 双作用气缸的速度控制回路 　　图9-21所示双作用气缸的速度控制回路。图9-21(a)所示为采用单向节流阀的调速回路。图9-21(b)所示为采用节流阀的调速回路。与进气节流调速相比, 调速时进气阻力小, 受外载变化影响小, 因此活塞运动平稳, 调速效果好。 图 9-21 双作用气缸的速度控制回路 * 9 第 9 章 气压传动 第 9 章 气压传动 9.