工业机器人技能考核实训台标准版HRG.pptVIP

1 课 时 网址： 邮箱：edubot_zhang@126.com 工业机器人技能考核实训台HRG-HD1XKB 第1章：设备简介 * 工业机器人技能考核实训台(标准版) HRG-HD1XKB edubot_zhang@126.com 张明文 主讲人 主要内容： 整体介绍 机械部分 电气部分 模块简介 运动演示 第1课时 edubot_zhang@126.com 设备简介 整体效果图 机器人 实训平台 实 训 模 块 工 具 模块化设计带来如下特点： 通用性 适配于国际与国内主流品牌机器人 实用性 教学模块来源于工业行业实际应用 开放性 周边自动化设备均采用可视化设计 扩展性 可根据教学需求任意配置教学模块 1）机器人基本认知 2）示教器认知与操作 3）机器人操作基础 4）工具坐标系定义 5）用户坐标系定义 6）机器人I/O配置 7）机器人零点校准 8）机器人编程基础 9）编程实例 A、机器人基本组成： 1）机器人本体 2）控制器 3）示教器 机器人本体 示教器 控制器 B、本体参数：(以ABB为例) 1）型号：IRB120 2）运动轴数：6 3）工作范围：580mm 4）有效荷重：3kg 5）重复定位精度：±0.01mm 6）本体重量：25kg 运动轴数 基准轴2 基准轴3 基准轴4 基准轴1 基准轴5 轴3手臂 轴4手腕 轴6翻转