基于STC单片机两轮平衡车软件设计PPT.pptVIP

基于STC单片机的两轮车软件设计 答辩人：盛乐乐 学号指导老师：赵文龙 FOLLOW UPDATES 目的 及意义 软件框架  读取陀螺仪 加速度计数据 加速度计消除 饱和积分 陀螺仪积分出 角度 PID PWM输出 由于陀螺仪输出的是车模的角速度，不会受到车体运动的影响，因此该信号中噪声很小。车模的角度又是通过对角速度积分而得，这可进一步平滑信号，从而使得角度信号更加稳定。因此车模控制所需要的角度和角速度可以使用陀螺仪所得到的信号，信号的处理如图1-10所示。  Home Page with all the journalists 演示视频  Home Page with all the journalists Arduino+mpu6050两轮车研究  Home Page with all the journalists Arduino+mpu6050两轮车研究  Home Page with all the journalists 安卓手机两轮车研究  Home Page with all the journalists 安卓手机两轮车研究  Home Page with all the journalists 安卓手机两轮车研究  Home Page with all the journa