减速带激励下非线性汽车悬架系统动力学特性分析-analysis of dynamic characteristics of nonlinear automobile suspension system excited by deceleration belt.docxVIP

1绪论汽车行驶时，由于路面凹凸不平而受到激振，路面所造成的冲击性振动和噪音直接通过悬架系统等装置传入车体，使驾乘人员受到冲击，并使汽车和路面的载荷超过静载荷，因而影响车辆行驶的速度、安全性、乘坐的舒适性同时还会造成路面破坏，甚至造成零部件的早期疲劳损坏。为了保证汽车行驶的平顺性、缓和不平路面的冲击、吸收振动的能量并衰减汽车的振动，需要对汽车行驶系中的悬架系统进行分析计算、参数优化和控制，因此针对汽车悬架系统开展研究，减小路面不平度所导致的车辆振动以及对驾乘人员的影响，提高汽车的稳定性、舒适性和安全性一直是国内外学者和生产商研究和开发的重点，对提高汽车总体性能有着十分重要意义。由于汽车悬架系统的非线性部件的存在，在路面振动源激励下，系统将发生非常复杂的动力学特性，如分岔、混沌[1]。而混沌运动的不规则性，容易使系统偏离目标，给汽车带来危害性，甚至灾难性后果。此外，混沌可能危害乘客的身体健康和导致疲劳的重要原因[2]，因此，近年来动力学行为研究受到人们越来越多的关注。1.1 问题的提出及研究意义路面的不平度会激起汽车的振动。当这种振动达到一定程度时。将影响乘客的舒适性、工作效能和身体健康，并使运载货物损坏。同时，车轮与路面之间的动载荷，不仅影响轮胎的附着效果，而且影响到汽车的操纵稳定性。另外，汽车由于加速、制动、转向等还会引起车身姿势发生变化(俯仰和侧倾等)。也会使乘客感到不舒适。因此，研究车辆振动和受力，采取有效措施，将其控制在最低水平，对改善车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性，具有重要的意义。为减少汽车振动。一方面要改善路面质量，减少振动的来源；另一方面要求汽车对路面不平度有良好的隔振特性。车辆的减振一般有三个环节，即轮胎、悬架和座椅，其中起主要作用的是车辆的悬架系统[3]。悬架系统是汽车的一个重要组成部分，汽车悬架系统一般由弹性元件和阻尼元件组成，安装在车桥和车轮之间，用来缓冲和吸收汽车在高低不平的路面上行驶所产生的振动，同时承受汽车转向时产生的侧倾力，是提高车辆平顺性、安全性和操纵稳定性等三性的重要因素、是减少动载荷引起零部件损坏的必要装置[4]。由于汽车结构复杂性，通常以车辆各主要部件的运动状况为主要研究对象，通过建立简化的动力学模型来分析车辆的动态性能和设计振动控制系统[5-6]。在早期针对汽车悬架系统的研究中，为了减小分析量和计算难度，通常采用将弹簧、减振器等视为线性部件的线性悬架模型进行分析。这样得到的结果可以近似反映汽车悬架系统在低速情况下的动力学响应，目前悬架系统的机理研究在线性分析方面已十分成熟，其结构得到不断改进，性能及控制技术也得到了提高，但在非线性研究方面还很贫乏。而现代的悬架系统的非线性是无所不在的，悬架减振器、弹簧、轮胎等都存在着明显的非线性特点。虽然非线性模型和线性模型的响应在大多数情况下幅值差别不是很大，用线性模型可以近似反映汽车悬架的性能;但在高激励幅值和高激励频率下(对应汽车高速通过高不平度路面)，非线性模型和线性模型的响应相差较大[7-8]。被忽略的非线性因素有时会在分析和计算中引起无法接受的误差[9]而且无法对外部激励导致系统发生的复杂的非线性动力学行为进行。分析和研究，例如分岔和混沌等。近年来，各种各样的减速带已大量的应用于道路上。减速带作为一种强制型的交通安全设备，在遏制交通事故的发生和确保行车安全方面发挥了重要作用。其基本原理是在行车道上设置某种凹凸设施，当汽车以较高车速通过时会产生剧烈的机械振动，使驾乘人员产生不舒服的感觉，从而提醒并迫使驾驶员降低车速，达到道路限速的目的。但是大量的减速带设备也增加了路面的不平度，减速带与车辆激烈的碰撞，也给车辆带来了更多的振动，缩短了汽车的寿命、加快了减速带的损坏。此外，减速带所产生振动会导致乘客患有某些疾病[10]，如脊髓病。近年来，国内外的许多学者对不同自由度汽车悬架系统的动力学研究主要集中与动力学响应分析[8,11]，例如，车身加速度和振动量、悬架动挠度和车轮的振动。目前部分学者对非线性动力学行为研究，主要针对简单的非线性悬架系统进行分析。国内外学者多以受外部激励的单自由度1/4车辆非线性模型[1,12]和2自由度1/4 车辆非线性模型[6,13]为研究对象；这两种模型仅是在垂直方向上对汽车悬架进行研究。而4自由度1/2车辆模型（half-vehiclemodelwithfourdegreesoffreedom）[14]是一种相对接近实际悬架系统的模型，它可用于研究车身的垂直运动(heave)和俯仰运动(pitch)以及前后2车轮的垂直运动，但由于前后两轮激励输入相位差的存在，系统的动态特性变得更加复杂。由于车辆的乘坐舒适性主要受车体的垂直运动和俯仰运动的共同影响，4自由度1/2车辆模型比1自由度或2自由度模型更能反映车体的动态响应。因此，论文