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6.5 质点系的动能定理和机械能守恒定律 一、质点系的动能 1. 点系动能的定义. 点系的总动能T 定义为 点系内每个质点 动能之和, 即 n n 1 2 T T m v i i i i1 i1 2 2. 柯尼希定理. 1 2 n 1 2 T T T m v m v c t c i i 2 i 1 2 T T 为质点 式中 为位于质心的假想质点的动能, c 系在 心系中的动能. 证明: 由ri rc ri 可知vi vc vi , 所以 n 1 2 n 1 T m v m v v v v i i i ( c i ) ( c i ) i1 2 i1 2 n 1 2 n n 1 2 m v m v v m v i c i c i i i i1 2 i1 i1 2 由于m v v v m v v m v 0 , 则 i c i c i i c t c 1 n 1 T m v2 m v2 t c i i 2 i1 2 m R 例题7 量为 、 半径为 的匀 圆盘, 在 Oxy x v 平面沿 轴做无滑滚动, 盘心速度为 , 如图 0 所示, 求圆盘动能. 解 盘心即为圆盘质心, 建立质心系Cx y 如图. 则 1 2 1 2 T mv Iw