工业化计算机网络10-3 DeviceNet 典型现场总线-CAN总线系统.ppt

5.4 DeviceNet简介5.4.1 DeviceNet技术概述 5.4 DeviceNet简介5.4.1 DeviceNet技术概述 如图，在Rockwell提出的三层网络结构中，DeviceNet处于最底层，即设备层。 5.4.1 DeviceNet技术概述 工业控制网络底层节点相对简单，传输数据量小，但节点数量大，要求节点费用低。 针对以上通信要求，DeviceNet可以提供： 低端网络设备的低成本解决方案； 低端设备的智能化； 主—从以及对等通信的能力。 DeviceNet有两个主要用途： 传送与低端设备关联的面向控制的信息； 传送与被控系统间接关联的其他信息（例如配置参数）。 5.4.1 DeviceNet技术概述 物理/介质特性 主干线—分支线结构； 最多支持64个节点； 无需中断网络即可解除节点； 同时支持网络供电（传感器）及自供电（执行器）设备； 使用密封式或开放式连接器； 接线错误保护； 数据波特率可选125、250、500kbps； 标准电源插头，电源最大容量可达16A； 内置式过载保护。 1. DeviceNet 基于 CANBUS 技术，用于 PLC 与现场设备之间的通信网络。它可连接开关、变频调速设备、固态过载保护装置 条形码阅读器 I/O 和人机界面等，传输速率为 125～500kbps。2. DeviceNet 使用的通信模式是 消息产生者(Producer)和消息使用者(Consumer) 。传统的通信在消息传送上采用的技术是指定数据源和目标地址。DeviceNet 使用的模型更为有效，它可使控制数据同时到达控制的每一个单元，可以更有效地利用网络的频带宽度。消息产生者一次发送的数据可被多个消息使用者使用 从而更有效的传送数据。3. DeviceNet 使用的通信协议为 11 位表示符，即所有的 I/O 消息都有自己的 11 位标识符 ID。标识符ID 分成四个消息组 各有不同用途。 ID 中同时提供了多重优先权 工作时，总线上的设备监听网络上消息当设备辨识出正确的标识符后将接受该消息 4. DeviceNet 上的每一个设备可以随时连接或断开，而不会影响其他设备的正常运行，真正的开放性使系统扩充和改型非常方便。5. 利用 Device manager 软件可以灵活地对 DeviceNet 进行管理和试运行。所有设备只使用一台PC机进行调校和排错。DeviceNet manager 提供图形方式的现场设备列表 可对每一个设备进行调试。6. 所有设备可通过 DeviceNet 自我识别。操作者可方便的读到设备附带资源块中的其他信息，得到排错帮助，缩短停车和调试时间。 5.4.1 DeviceNet技术概述 通信特性： 物理信号及MAC使用CAN； 基于连接概念的协议，要与设备交换信息须先与它连接； 典型的请求/响应方式，适用于两个设备间多用途的点对点报文传递； I/O数据的高效传输； 为长度大于8字节的报文提供分段服务； 重复节点地址（MAC ID）的检测。 表5.4.1 DeviceNet的主要技术特点 5.4.1 DeviceNet技术概述 DeviceNet的通信模式 在现场总线领域常用的通信模式有两种： (a) 源/目的模式： (b) 生产者/消费者模式： 源/目（点对点）通信模式的缺点： 多个节点间同步动作困难； 浪费带宽，源节点必须多次发送给不同节点。 生产者/消费者模式的特点： 一个生产者，多个消费者； 数据更新在多个节点同时发生； 提供多级优先，适用于实时I/O数据交换。 5.4.1 DeviceNet技术概述 DeviceNet的通信模型： 5.4.2 DeviceNet的物理层—媒体访问单元 媒体访问单元包括收发器、连接器、误接线保护电路、稳压器和光隔离器。 收发器可采用市面上的集成CAN收发器。 注意需保证所选符合DeviceNet规范。 5.4.2 DeviceNet的物理层—媒体访问单元 误接线保护（MWP）电路如图，要求节点能承受连接器5根线的各种组合的接线错误。 在U+电压高达18V时不会造成永久损害。 VD1防止U-端子误接了U+电压； VT1作为电源线上接入的开关防止U-断开造成损害。 5.4.2 DeviceNet的物理层—传输介质 拓扑结构：典型是干线—分支方式，如图。干线末端必须有终端电阻。线缆包括粗缆（干线）、细缆（支线）。支线最长6m，允许连接多个节点。只允许在支线上有分支结构。总线线缆中包括24VDC电源线、信号线及屏蔽线。总线支持有源和无源设备，对有源设备提供专门设计的光隔离收发器。 5.4.2 DeviceNet的物理层—传输介质 终端电阻：121Ω，1%金属膜电阻，1/4 W，终端电阻不可包含