3编程坐标系.pptxVIP

2．数控机床坐标轴的确定 Z轴及其方向有主轴机床（车、铣、钻镗等），Z轴与主轴轴线平行；无主轴机床（刨、插等），或多主轴机床（龙门式轮廓铣床等），Z轴与工件装夹面（即工作台面）的法线平行。使刀具远离工件或使工件尺寸增大的运动方向为Z轴的正方向。 X轴及其方向一般位于与主轴轴线垂直或与工件装夹面平行的水平面内。在工件旋转的机床上，如车床等，X轴垂直于主轴轴线且平行于横向滑板，使刀具远离工件或使工件尺寸增大的运动方向为X轴的正方向。 在刀具旋转的机床上若主轴是水平的，如卧式铣床等，则逆着Z轴正向由刀具（主轴）向工件看，X轴的正向指向右边；若主轴是垂直的，如立式铣床等，则由刀具向立柱看，X轴的正向指向右边。 XZ+X+Z卧式数控车床坐标系二．绝对坐标系 1：概念以一个固定的点作为坐标原点而得到的坐标叫绝对坐标。在数控车床中,通常采用如图1-3-1所示的坐标系。 如图：点P1、P2、P3的坐标都是以固定的坐标原点计量，其坐标记为：P1（40，20）、 P2 （65，50），P3（25，70）。在数控编程中，经常将点P1（40，20）的坐标表示为P1：X40 Z20。 对于平面上的任意一点P和一对有序实数(X,Z)之间建立了一一对应的关系。三．增量坐标系 也称相对坐标系以前一点作为坐标原点所得到坐标叫增量坐标系 也称相对坐标系。它是后一点相对于前一点的坐标。它是新的坐标原点与旧的坐标原点有相对变换的坐标系。在数控加工中特指加工轮廓曲线上，各线段的终点位置以该线段起点为坐标原点而确定的坐标系。如图1-3-2所示：若P1是以坐标原点为起点来计量，则P1的增量坐标记为（40，20），若P2以P1为起点来计量，则P2的增量坐标记为（25，30），若P3是以P2起点来计量，则P3的增量坐标记为（-40，20）。可见：增量坐标=（终点绝对坐标）—（起点绝对坐标）例1：如图1-3-3所示，A点运动到B点，写出点A、B的绝对坐标及点B的增量坐标。解：容易看出，点A、B的绝对坐标分别为（12.5,35）、(32.5,25)。设点B的增量坐标为（X，Z），它是以点A为起点计量的，所以X=32.5－12.5=20Z=25－35=－10即：B的增量坐标为（20，－10）思考：如果反过来，起点是B，终点是A，那么求那个点的增量坐标？增量坐标是多少？例2：在数控编程中，常以零件右端面与零件回转中心轴交点处为坐标原点。如图1-3-4所示,这是一个加工零件图纸，根据所给的数据，计算出点A、B、C、D的绝对坐标。解：容易看出，点A、B、C、D的绝对坐标分别为（5，0）、（12.5,-10）、(12.5,-30)、(20,-40)。注意：点A的Z值是零，点B、C、D的Z值是负数。当然，根据需要，坐标原点是可以改变的。例如坐标原点也可定在零件左端面与零件回转中心轴交点处。