18可编程序控制器plc原理及应用第八章.pptx

第九章可编程序控制器的维护和故障诊断 ;主动维护 被动维修;1、对控制系统整体的了解;2、“XIN HAI LONG”控制系统与布局;3、查阅技术说明资料中细节上、关键点的指导说明； 4、对特别的操作要求，根据操作手册，尽可能避免按经验操作。 5、依据故障查询表确定问题： 例 PLC5处理器（1785）;注意进入运行模式是的异常操作;6、微机控制系统的故障诊断 ;二、冗余技术 冗余就是多余的意思。给计算机系统增加一些设备以提高系统的可靠性，这些设备是多余的设备，称冗余设备。没有这些设备系统照常能完成预定的功能。 (一)、硬件冗余 硬件冗余又分静态冗余和动态冗余。静态冗余也称掩蔽冗余，是指采用串并配置和三模冗余等逻辑重叠技术来有效地掩蔽硬件故障。三模冗余是指三个相同的模块都从输入端接受输入信息，它们同时工作，得出的结果送入三中选二表决器表决，表决器以多数结果最后输出信息，这样如果三个模块中有一个模块失效，最后输出仍是正确的结果。实际上是二个正确的模块把失效的模块的错误掩盖起来了，这就是掩蔽的意思。 动态冗余又称选择冗余，是采用辅助于系统来对主系统检测和故障定位。一旦检测到故障和确定故障部位，系统便自动修复。动态冗余包括故障检测、故障定位和系统恢复三个步 骤： 1．故障检测：可分并行检测(即检测和用户程序的运行同时进行，如纠错检测等)和周期性检测(即有专门的监督器定期中断用户程序，利用辅助子系统进行检测)。 2．故障定位：根据检测蝗结果进行故障部件的判断。衡量上两步的标准是故障覆盖率、诊断时间和分辩率。故障覆盖率是指能检测出来的故障的数目与故障总数目之比。分辩率是指故障定位细化的程序。 3．系统恢复：系统可以在操作系统的控制下自动置换故障部件，也可以自动重新配置系统，以组成一个不同的计算机系统(称为降级)。自动置换可由切换开关实现也可由软件实现接着，必须对系统内关键性信息所受到的破坏作出估计，重建这些信息，最后通过程序卷回，冗余结合使用。;(二)、软件冗余 有三类软件冗余： 第一类是用软件实现的硬件冗余，即用软件实现故障部位的置换或系统的重新配置。 第二类是冗余程序，即为使系统在软件有故障的情况下仍能运行，对同一个任务可以编写一些用不同的算法完成同一任务的程序。这些冗余的程序和原版程序，再加上“接受测试”程序构成了一个恢复块。所谓“接受测试”往往是根据预先给定的程序结果的所在范围来检测程序得出的结果是否正确。 第三类是备用修补程序，即在某些硬件，比如，某些传感器故障而一时不能修复的情况下，运行一种缺少这些传感器的应急程序，以达到接近的控制目的。 ;三、故障的分类 (一)、按硬/软件分类： 软件故障：系统程序和用户程序本身错误、有漏洞等造成控制错误或死机。因用户程序中的数据丢失而引起的控制异常等。 硬件故障： 1．参数故障，元件参数变化或超出允许而出错。 2．逻辑故障，逻辑电路出现了永久性逻辑；固定1(stuck at 1)故障；固定0(stuck at 0)故障。 (二)、按故障持续时间分类： 暂时性故障：故障待续时间短，有时能自动恢复，有时故障后经再启动，指令复执或程序卷回故障现象便自动消除。这类故障不需修理。所以在系统故障后，首先应通过再启动等方法判断是否暂时性故障，不要急于修理。 固定性故障：故障后经重新启动等故障现象仍重复出现或???持续存在。这类故障可通过诊断程序等来进行故障定位。 (三)、按故障的影响面来分类： 系统性故障：影响到整个系统的故障。系统性故障往往引起程序中断、运行中故障停机、或系统不能启动、或永不停机等。这类故障多发生在计算机的核心部件或内层接口部件上。 局部性故障：仅影响某些局部的故障。这类故障出现时，一般不会引起程序中断，整个系统大多可以继续运行，但局部系统工作错误，局部控制失灵，这类故障如不尽快修复，可能会引起故障的扩大和蔓延，严重时也会导致程序中断。这类故障多发生在系统外层I/O接口电路等。;微机控制系统的自诊断功能 ;3．故障的图形显示：在90年代的一引起新型系统中，整个系统的硬件结构图形显示在屏幕上，在政党情况下，系统中的每个部件都以正常的颜色(绿色)显示，当某个部件或部件故障时，则该部件会变为红色并且闪光，如果鼠标单击闪光的部位，屏幕上便会显示出详细的故障信息，同时给出适当的处理意见。 4．故障信息库：有的系统除了上述诊断外，还能将故障资料保存起来，建立有将有效的故障信息库，为智能式故障诊断软件提供有用的故障分析资料，逐步修正和增强系统的自诊断和自修复能力。 应该指出的是，计算机系统的在线自诊断系统所给出的故障诊断信息只是给我们指出故障的大概部位，有时也可能给出错误的信息，所以在实际排除故障部位。有时，由于故障树的辐射作用，自诊断信息可能不正确，但如果我们灵活地沿着故障树向前或向后去