双闭环直流电动机数字调速系统的设计.docVIP

08自动化(2)班 By GHDNUI 双闭环直流电动机数字调速系统设计 主要技术数据： 直流电动机 Ped=3kW Ued=220v Ied=17.3 ned=1500r/min 电枢回路总电阻 R=2.50Ω 电动机回路电磁时间常数 TL=0.017s 电动机机电时间常数 TM=0.076s 电动机电势常数 Ce=0.1352V/r·min) 晶闸管装置放大倍数 Ks=53 品闸管整流电路滞后时间 Ts=0.0017s 速度调节范围0-1500r/min，速度控制精度0.1%（额定转速时） 电流过载倍数为1.5倍。 直流电动机的控制电源采用晶闸管装置 输入电压为0-5伏时可以输出0-264伏 提供最大25安培输出电流 速度检测采用光电编码器（光电脉冲信号发生器） 采用双闭环环（速度环和电流环）控制方式 计算机则要求采用51内核的单片机实现控制 分配系统资源，编写系统初始化和主程序模块 2. 编写数字调节器软件模块 3. 编写A/D转换器处理程序模块 4. 编写输出控制程序模块 5. 其它程序模块(数字滤波、显示与键盘等处理程序) 双闭环直流调速系统设计框图 直流电机的供电需要三相直流电，在生活中直接提供的三相交流380V电源，因此要进行整流，则本设计采用三相桥式整流电路变成三相直流电源，最后达到要求把电源提供给直流电动机。如图设计的总框架。 三相交流电源