双闭环晶闸管直流测速系统的设计.docVIP

目 录 1 前 言 2 2 总体方案设计 3 2.1 方案比较 3 2.2 方案论证 3 2.3 方案选择 4 2.4 设计要求 4 3单元模块设计 6 3.1 转速给定电路设计 6 3.2 转速检测电路设计 6 3.3 电流检测电路设计 7 3.4 整流及晶闸管保护电路设计 8 3.4.2 整流电路电路图 8 3.4.2 整流电路参数计算 8 3.5电源设计 10 3.6 控制电路设计 11 3.6.1 电流环的设计 13 3.6.2 转速环的设计 14 4 系统仿真 17 4.1 仿真图形 17 4.2 启动过程分析 18 4.3 动态性能分析 19 5 结论 20 6总结与体会 21 7感谢辞 22 8参考文献 23 1 前 言 α来改变可控整流器输出电压的极性和大小。双闭环（电流环、转速环）调速系统是一种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点。我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环的调速系统可以再保证系统稳定的条件下实现转速无静差。在实际工作中，我们希望在电机最大电流限制的条件下，充分利用电机的允许过载能力，最好是在过度过程中始终保持电流（转矩）为允许最大值，使电力拖动系统尽可能用最大的加速度启动，到达稳定转速后，又让电流立即降