哈密顿原理课件.pptxVIP

第2页/共37页在稳定约束下，动能只是速度的二次函数其中也展开为泰勒级数只取第一项，则为常量恢复系数惯性系数第3页/共37页代入拉氏方程，得到解的形式为代入上式，得第4页/共37页由上式可求出2s个本征值从而求出2s组解为第5页/共37页振动解要求为纯虚数，要做到这一点势能V0.令上式中叫简正频率，共有s个。第6页/共37页代入拉氏方程得到3.简正坐标第7页/共37页解出简正频率简正坐标第8页/共37页称为主变量，没有参与变化的 称作辅变量。 第3章、哈密顿力学1．勒让德变换 第9页/共37页2．哈密顿正则方程的推导 旧函数变换新函数变量函数形式第10页/共37页3．对哈氏方程的说明 (1)、H函数的物理意义 第11页/共37页(2)、哈氏正则方程同受理想约束的完整具势组的拉氏方程是等价的，应用条件都是对惯性系中。 4．正则方程中的初积分 (1)、广义能量积分 证明： 第12页/共37页为循环坐标，则(2)、循环积分（广义动量守恒） 5．哈氏正则方程中的解题步骤 ①建立坐标系（惯性系），确定体系的自由度，选取恰当的广义坐标； ②写出体系的动能及势能； 第13页/共37页③用 表示出哈氏函数 ④代入正则方程求解。 七、相空间1.定义:由广义坐标和广义动量共同构成的2s维空间,称作相空间,通常又称作P—q空间.第14页/共37页2.相