kf信号与系统第1章.pptVIP

1.1 信号的概念 1.1 信号的概念 三、信号的基本特性 1.2 信号的运算 1.2 信号的运算 1.2 信号的运算 1.3 阶跃信号与冲激信号 1.3 阶跃信号与冲激信号 1.3 阶跃信号与冲激信号 1.3 阶跃信号与冲激信号 1.3 阶跃信号与冲激信号 1.3 阶跃信号与冲激信号 1.3 阶跃信号与冲激信号 1.3 阶跃信号与冲激信号 1.3 阶跃信号与冲激信号 1.3 阶跃信号与冲激信号 1.3 阶跃信号与冲激信号 1.3 阶跃信号与冲激信号 1.3 阶跃信号与冲激信号 1.3 阶跃信号与冲激信号 1.3 阶跃信号与冲激信号 1.4 系统及其描述 1.4 系统及其描述 1.4 系统及其描述 1.4 系统及其描述 1.4 系统及其描述 1.4 系统及其描述 1.5 系统的性质及分类 1.4 系统及其描述 一.系统及模型 1.系统的定义 若干相互作用、相互联系的事物按一定规律组成具有特定功能的整体称为系统。 按组成事物性质不同，系统可分为物理系统和非物理系统。 电系统是电子元器件的集合体。电路侧重于局部，系统理论侧重于整体。 2.系统模型（或描述） 在一定条件下对实际系统基本特征的抽象描述，称为系统模型。系统模型也称系统描述。 按描述方式不同，系统模型可以分为数学模型和图 形结构模型；输入输出模型和状态空间模型。 二、系统的输入输出描述 1.初始观察时刻 系统 f(?) y(?) 含义1：以t?、k?为界将f(?)区分为历史输入f?(?) 和激励（当前输入） f ?(?)： 含义2：从 开始观察系统响应。 2.连续系统输入输出描述 图示RLC电路，初始观察时刻t=0,以uS(t)作激励,uC(t)作为响应，由KVL和VCR列方程，并整理得 (1)解析描述——建立微分方程 二阶常系数线性微分方程。 抽去具有的物理含义，微分方程写成 这个方程也可以描述下面的一个二阶机械减振系统。 其中，k为弹簧常数，M为物体质量，C为减振液体的阻尼系数，x为物体偏离其平衡位置的位移，f(t)为初始外力。其运动方程为 能用相同方程描述的 系统称相似系统。 1.4 系统及其描述 (2)框图描述 上述方程从数学角度来说代表了某些运算关系：相乘、微分、相加运算。将这些基本运算用一些理想部件符号表示出来并相互联接表征上述方程的运算关系，这样画出的图称为模拟框图，简称框图。基本部件单元有： 积分器： 加法器： 数乘器： 积分器的抗干扰性比微分器好。 1.4 系统及其描述 系统模拟： 实际系统→方程→模拟框图 →实验室实现（模拟系统）→指导实际系统设计 例1：已知y”(t) + ay’(t)+ by(t) = f(t)，画框图。 解：将方程写为 y”(t) = f(t) –ay’(t) –by(t) 1.4 系统及其描述 例2：已知y”(t) + 3y’(t)+ 2y(t) = 4f’(t) + f(t)，画框图。 解：该方程含f(t)的导数，可引入辅助函数画出框图。 设辅助函数x(t)满足 x”(t) + 3x’(t)+ 2x(t) = f(t) 可推导出 y(t) = 4x’(t) + x(t)，它满足原方程。 例3：已知框图，写出系统的微分方程。 1.4 系统及其描述 设辅助变量x(t)如图 x(t) x’(t) x”(t) x”(t) = f(t) – 2x’(t) –3x(t) ,即x”(t) + 2x’(t) + 3x(t) = f(t) y(t) = 4x’(t)+ 3x(t) 根据前面，逆过程，得 y”(t) + 2y’(t) + 3y(t) = 4f’(t)+ 3f(t) 1.4 系统及其描述 3.离散系统输入输出描述 (1)解析描述——建立差分方程 例：某人每月定期在银行存入一定数量的款，月息为β元/月，求k个月后存折上的款数。 解：设k个月后的款数为y(k),这个月的存入款为f(k),上个月的款数为y(k-1)，利息为βy(k-1),则 y(k)=y(k-1)+ βy(k-1)+f(k) 即 y(k)-(1+β)y(k-1) = f(k) 若设开始存款月为k=0，则有y(0)= f(0)。 上述方程就称为y(k)与f(k)之间所满足的差分方程。所谓差分方程是指由未知输出序列项与输入序列项构成的方程。输出序列项变量最高序号与最低序号的差数，称为差分方程的阶数。上述为一阶差分方程。 1.4 系统及其描述 由n阶差分方程描述的系统称为n阶离散系统。 描述LTI离散系统的输入输出方程是线性