斜弹簧的计算.pdfVIP

振 动 与 冲 击 第16卷第 2期 JOURNALOFVIBRATION AND SHOCK 一zS 斜弹簧的计算 己I 鞠 志 林 砑覆亚 摘 要 本文给出一系列适用于斜弹簧的计算公式。在计算包含斜弹簧的系统时．这些公式非常 有用。对于正弹簧和正交弹簧 ，这些公式也同拌适用，是计算各种弹簧的通用公式 。 关-调 固有频率 武 tTh mⅢ d，．kJ~ ．m, ， 1 ：0322 J 。一’ ’ O 引 言 如图1所示，设弹簧弹性力作用点的运动轨迹在振动中心M 处的切线与弹簧方向间夹角为 y。我们称y=0的弹簧为正弹簧，称y一詈的弹簧为正交弹簧，称y≠0，詈的弹簧为斜弹簧。斜 弹簧的计算往往比较繁杂，在计算时，如果简化不当，很容易产生错误 “ 。应用本文所提出的公式 可以简化计算，避免错误。 1 两个有关的微分公式 I] ～ ／ 删 I 圈 z 如图2所示，P为坐标原点，；，分别为曲线上M 点的切向与法向单位向量 0为曲率中心， Q为P在；，所确定的密切面内的投影。令PM =z，QM=r，MO=P，由图中几何关系可得 sinasin# 一 (1) — 一 T dS Z … 当Q点与0点位于M 处切线的同一侧，可得 一 (一吉) (2) 第 2期 鞠志林 ；斜弹簧的计算 当Q点与O点分别位于 处切线的两侧，可得 一 (3) d一cr+。吉p (2)、(3)两式也可 以合写为 da ，sina一 1、 一 一 ( _ 干 ) (4) (1)、(4)两式在斜弹簧的计算中是非常有用的。 2 斜弹簧变形量的计算嘲 对于正弹簧来说，其变形量与弹性力作用点的弧坐标成线性关系，但对于斜弹簧来说，则成非 线性关系，并且变形量d与弧坐标S的关系比较复杂。我们将其公式化以后大大简化了计算过程， 避免了不必要的错误。设弹簧位于图2中的PM，M为弹性力作用点，P为固定端 ，斜弹簧的变形量 为 = 以+ ICOS~COS S 其中以为斜弹簧在平衡位置的静变形。把上式中的COSQ、cosp在S一0处展成泰勒级数，积分并略 去三阶以上小量，得 一 一以以++ScOoSsagt~eOoS一一专等((ssinn。。ccooss卢卢嚣-J-cOOSS~atSsiinB嚣)) ((55) 把(1)、(4)两式代入(5)式，得 d一以+＆OSaCOS卢+乒 堂