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目的任务: Chapter 2 能源装置及辅件 本章主要内容： 2.1 能源装置的组成 2.2 液压泵与液压马达 2.3 齿轮泵的结构和工作原理 2.4 叶片泵、叶片马达的结构和工作原理 2.5 柱塞泵、柱塞马达的结构和工作原理 2.6 液压泵的气穴 2.7 液压泵的噪声 2.8 液压泵的选用 2.9 气源装置及气动辅件 Part 2.1 能源装置的组成 液压泵站一般由泵、油箱和一些液压辅件（过滤器、温控元件、热交换器、蓄能器、压力表及管件等）组成，这些辅件是相对独立的，可根据系统的不同要求而取舍，一些液压控制元件（各种控制阀）有时也以集成的形式安装在液压泵站上。 Part 2.2 液压泵与液压马达 容积效率?v: 转速n： 理论转矩Tt： 机械效率?m： Part 2.3 齿轮泵的结构和工作原理 密封容积形成—齿轮、泵体内表面、前后端盖围成 a→b 容积逐渐减小 齿侧泄漏— 约占齿轮泵总泄漏量的 5% 径向泄漏—约占齿轮泵总泄漏量的 20%~25% 端面泄漏* —约占齿轮泵总泄漏量的 75%~80% 总之：泵压力愈高，泄漏愈大。 问题：齿轮泵存在间隙 ， p↑ △q↑ ηv↓ 径向不平衡力也∝p p↑ 径向力↑ 齿轮泵的不平衡径向力也是影响其压力提高的另一个重要问题。 结构简单，制造方便，价格低廉 结构紧凑，体积小，重量轻 自吸性能好，对油污不敏感 工作可靠，便于维护 螺杆泵结构简单，紧凑，体积小，重量轻，运转平稳，输油均匀，噪声小，容积效率高，允许采用高转速，对油液污染不敏感。 主要缺点是加工较困难，不易保证精度。 练习与思考 Part 2.4 叶片泵、叶片马达的结构和工作原理 Part 2.5 柱塞泵、柱塞马达的结构和工作原理 密封容积形成—柱塞和缸体配合而成 斜盘与缸体中心线的夹角δ = 0 ， q = 0 变量机构分类 练习与思考 单击此处编辑母版文本样式 单击此处编辑母版文本样式 单击此处编辑母版文本样式 单击此处编辑母版文本样式 单击此处编辑母版文本样式 单击此处编辑母版文本样式 单击此处编辑母版文本样式 单击此处编辑母版文本样式 单击此处编辑母版文本样式 单击此处编辑母版文本样式 单击此处编辑母版文本样式 单击此处编辑母版文本样式 单击此处编辑母版文本样式 单击此处编辑母版文本样式 单击此处编辑母版文本样式 单击此处编辑母版文本样式 Department of Mechanical Engineering 东南大学机械工程系 第二章 能源装置及辅件 液压与气压传动 结 论 1 qt =Vn= f(几何参数、 n) 2 ∵ n = c qt= C ∴双作用叶片泵为定量泵 Department of Mechanical Engineering 东南大学机械工程系 第二章 能源装置及辅件 液压与气压传动 Part 2.4.3 限压式变量叶片泵 限压式变量叶片泵是一种输出流量随工作压力变化而变化的泵。当工作压力大到泵所产生的流量全部用于补偿泄漏时，泵的输出流量为零，不管外负载再怎样加大，泵的输出压力不会再升高，所以这种泵被称为限压式变量泵。 限压式变量叶片泵的流量改变是利用压力的反馈作用实现的(外反馈和内反馈) ，故其可分为外反馈式和内反馈式两种。其中，外反馈限压式变量叶片泵能根据外负载（泵的工作压力）的大小自动调节泵的排量。 Department of Mechanical Engineering 东南大学机械工程系 第二章 能源装置及辅件 液压与气压传动 外反馈限压式变量叶片泵工作原理 图中液压泵的转子1中心固定不动，定子3可左右移动。定子左侧有一弹簧2，右侧是一反馈柱塞5，它的油腔与泵的压油腔相通。 图2-17 外反馈限压式变量叶片泵 1—转子 2—弹簧 3—定子 4—滑块滚针支承 5—反馈柱塞 6—流量调节螺针 设弹簧刚度为ks，反馈柱塞面积为Ax，若忽略泵在滑块滚针支承4处的摩擦力Ff，则泵的定子受弹簧力Fs=ksx0和反馈柱塞压力的作用。 当泵的转子按逆时针方向旋转时，转子上部为压油腔，下部为吸油腔。压力油把定子向上压在滑块滚针支承上。 Department of Mechanical Engineering 东南大学机械工程系 第二章 能源装置及辅件 液压与气压传动 当反馈柱塞的液压力F（等于pAx）小于弹簧力Fs时，定子处于最右边，偏心距最大，即e=emax，泵的输出流量最大。 若泵的输出压力因工作负载增大而增