计算机图形学CHP9-可见面判别算法.ppt

第九章 可见面判别算法 Computer Graphics 第九章 可见面判别算法 可见面判别算法的实现空间 可见面判别算法的分类 表面定向法 后向面消除法（back-faces method） 层深缓冲法（depth-buffer method） A缓冲器算法（A-buffer method） 区间扫描线算法（scan-line method） 深度排序算法（depth-sorting method） 光线投射算法 层深缓冲法每个象素点只能对应一个可见面，不能处理多个面的累计强度值。 A缓冲器法对层深缓冲法进行扩展，使每个单元位置对应一个表面链表，可以考虑各像素点处多个表面的强度值。 Surf(i)中含有的数据项： RGB强度分量 表面的标识名 透明性参数 其他表面绘制参数 深度 覆盖度 指向下一表面的指针 step 3.1: 对所有的Q，有Zmax(P) Zmin(Q), 则多边形的确距观察点最远，它不可能遮挡别的多边形。令L = L – {P}，返回step 2； step 3.2: 存在某一个多边形Q，使Zmax (P) Zmin (Q)，需进一步判别： step 3.2.1 若P,Q投影P’,Q’的包围盒不相交，则P,Q在表中的次序不重要，令L = L – {P}， 返回step 2；否则进行下一步。 step 3.2.2 若P的所有顶点位于Q所在平面的不可见的一侧，则P,Q关系正确，令L = L – {P}，返回step 2；否则进行下一步。 step 3.2.3 若Q 的所有顶点位于P所在平面的可见的一侧，则P,Q关系正确，令L = L – {P}， 返回step 2；否则进行下一步。 step 3.2.4 对P,Q投影P’,Q’求交，若P’,Q’不相交，则P,Q在表中的次序不重要，令L = L – {P}，返回step 2；否则在它们所相交的区域中任取一点，计算 P,Q在该点的深度值，如果P的深度小，则P,Q关系正确，令L = L – {P}，返回step 2；否则交换P,Q，返回step 3. The End! 算法设计： 将多边形按深度进行排序：距视点近的优先级高，距视点远的优先级低。 由优先级低的多边形开始逐个对多边形进行扫描转换。 其中的关键是将多边形按深度进行排序。 S1 S2 Z1min Z1max Z2min Z2max s1和s2无深度重叠 问题：深度的重叠问题。 （1）无重叠情况：按深度优先级顺序处理各个表面。 （2）有重叠情况时，对与A平面重叠的表面B分别作如下测试： （1）两表面在xoy平面上投影的包围矩形无重叠； （2）相对于观察位置，面A完全位于重叠表面B之后； （3）相对于观察位置，重叠表面B完全位于面A之前； （4）两表面在观察平面上的投影无重叠； **结论：只要有一个条件为真，则A和B无须重新排序。 （1） （2） y x A B A 和 B 在 xoy 平面上投影的包围盒无重叠 x z A B A完全位于重叠表面B之后 （3） x A B 重叠表面B完全位于A之前 z x A B A、B、C之间的遮挡关系 z C （4）两表面在观察平面上的投影无重叠 如果不属于上面四类，则必须重新排序。 关键问题：如何对场景中的物体按深度（远近）排序，建立深度优先级表？ 一种针对多边形的排序算法： 假定在左手观察坐标系XYZ中，投影方向是Z轴的负向，因而Z坐标大距观察者近。记Zmin(P) Zmax(P)分别为多边形P的各个顶点Z坐标的最小值和最大值，算法步骤如下： Step 1:将场景中所有多边形存入一个线性表（链表或数组），记为L; Step 2: 如果L中仅有一个多边形，算法结束；否则根据每个多边形的Zmin对它们预排序。不妨假定多边形P落在表首，即Zmin(P)为最小。再记Q为L – {P}(表中其余多边形）中任意一个； Step 3: 判别P, Q之间的关系，有如下二种： 画家算法的优点是简单、容易实现。缺点是不能处理相互交叉的面，因为此时深度优先级表中面的顺序可能出错。解决问题的办法是把相关的面进一步分割。 （七）区域细分算法： 基本思想：利用区域连续性，将整个观察范围细分为越来越小的矩形单元，直至每个单元仅包含单个可见表面的投影或不含任何表面。 多边形表面的投影与观察区域之间的关系 观察区域 观察区域 观察区域 观察区域 (1)包围表面 (2)重叠表面 (3)内含表面 (4)分离表面 一个表面与细分后的观察区域的关系有四种： 若满足下列三个条件中的任意一个，则不必再对区域进行细分： 条件一：该区域没有内含、重叠或包围表面（所有表面均为区域的分离表面）； 条件二：该区域只有一个