拉普拉斯变换数学方法.pptVIP

* * * * * * * * 控制工程理论基础 第二章 拉普拉斯变换的数学方法 * * 提纲 2.1 复数和复变函数 2.2 拉氏变换与反拉氏变换的定义 2.3 典型时间函数的拉氏变换 2.4 拉氏变换的性质 2.5 拉氏反变换的数学方法 2.6 用拉氏变换解常微分方程 * * 拉普拉斯（Laplace）变换，简称拉氏变换。是分析研究线性动态系统的有力工具。 时域的微分方程 复数域的代数方程 系统分析大为简化 直接在频域中研究系统的动态性能 拉氏变换 * * 引言 复数和复变函数 （1）复数的概念 其中， 均为实数。 为虚单位。 （2）复数的表示法 点表示法 向量表示法 三角函数表示法 指数表示法 * * 引言 复数和复变函数 （3）复变函数的概念 为自变量。 * * 例： * * 当s＝z1,…,zm时，G(s)=0，则称z1,…,zm 为G(s)的零点； 当s＝p1,…,pm时，G(s)=∞，则称p1,…,pm 为G(s)的极点。 * * 2.2 拉氏变换与拉氏反变换的定义 1、拉氏变换 有时间函数f(t)，t≥0，则f