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第八章 類神經網路(Artificial Neural Network) 壹、緒論 主宰人類思考及行為的大腦，是人類經過數百萬年進化的結晶，最初人類並不相信它是思維和情緒的中心，但在十七世紀以後，經過一些醫生及解剖學家的研究及努力，於是對於腦的結構、腦的基本元素‥神經元的功能及神經元，組成網路時的連接機能，有了較深入的瞭解，也因此產生了 《突觸理論》（synaptoldgy）的學說，為現代的類神經科學奠訂了基礎。 人類的腦神經系統都是由神經網絡所構成的，由於有神經網絡的存在，使得人類具有學習的能力，但是此種學習能力，在現代科學結晶的電腦中，卻不存在。因此科學家及工程師們，為了使電腦具有學習的能力，便模擬人類的神經模型，建立一個類似於人類的人工神經網絡，希望能藉著此一網絡，使電腦能具有學習的能力。 貳、神經網路的發展歷程（一） 神經網路的研究，已有50餘年的歷史，早在1943年，心理學家McCulloch及數學家Pitts合作提出了MP模型，即所謂的「形式神經元」的數學模型，神經科學理論的研究從此展開，其後有許多的科學家與工程師相繼投入此一領域的研究，諸如1949年Hebb提出改變神經元連接強度的Hebb規則；1957年Rosenblatt引進了感知器 (Perceptron)的概念;1962年Widrow均自適應線性元件等等，都為神經網路領域的研究奠定下重要的基礎。 貳、神經網路的發展歷程（二） 但是到了1969年，人工智慧大師Minsky在其所出版的《Perceptron》一書中，提出當時的神經網路理論，無法解決邏輯上的X0R無法分類的問題。由於Minsky在學術上的地位相當高，並且又由於當時VonNeumann電腦的盛行，使得人工智慧得到迅速的發展，並有顯著的成就，整個學術界因此沉醉於數位電的成功之中，而忽略了發展新的人工智慧技術及模擬電腦的迫切性。從此，神經網路的研究，便墜入了黑暗期。 貳、神經網路的發展歷程（三） 雖然在這這樣的打擊下，還是有許多的學者，在此艱難的情況下，仍然致力於神經網絡的研究。例如:提出自適應共振理論的Grossberg，提出自組織映射理論的芬蘭學者Kogonen，提出神經認知機理論的Fukushima，致力於和神經網路有關的數學理論研究的Fukushima，提出BSB模型的Anderson及提出BP(BackPropa-gation)理論的Webos…等，他們都為往後神經網路理論的研究，奠訂了相當的基礎。 貳、神經網路的發展歷程（四） 到了70年代，學者們發現，許多人們習以為常的知識與經驗，無法教給電腦，使得數位電腦的發展出現了極大的障礙，迫使人們必須重新考慮新一代電腦及新的人工智慧技術出現的必要性。到了1982年，美國加州工學院的物理學家Hopfield再次推動對類神經網路的研究，其後又有Rumellhart及McClelland等人所提出的平行分散式處理(PDP)理論、Kosko提出的雙向聯想記憶網路、Hecht-Nielsen的反向傳播網路、Holland的分類系統...等等，漸漸使得類神經網路理論的研究蓬勃起來。 貳、神經網路的發展歷程（五） 近幾年來，美國、歐洲及日本等先進國家的科學家及企業家對神經網路的研究，展現了相當大的熱情，許多和類神經網路有關的學術會議，也相繼展開，如:1986年四月美國物理學家在SnowBird召開的國際神經網路會議、1987年在SanDiego召開神經網路國際會議、...等，其後國際神經網路學會也隨之誕生，許多和神經網路有關的期刊也相繼出版，如:1988年創刊的神經網路雜誌，1990年3月問世的IEEE神經網路會刊...等，由於在這種熱絡的大環境下，神經網路的研究，漸漸的被推上高峰。 參、神經元 一、人類神經元的結構 神經元是構成神經網路的基本單元，一般人的腦神經網 路是由1011個神經元構成，神經元掌握著神經網路中的訊息的產生、傳遞和處理功能。神經元的模型如圖1所示。從生物控制和訊息處理兩方面來看，神經元的結構特性如下: 1、細胞體:結構包括細胞核、細胞質和細胞膜三部份。 2、軸突:為細胞體向外伸出最長的一條分支，即神經纖維，它掌管神經元信號的輸出，它的末端有許多神經末稍，是連接到其他神經元的信號輸出端子。 3、樹突:由神經體向外伸出，較短的分支，它是神經元的信號輸入端，可從周圍接受其他神經元所傳入的信號。 4、突觸（神經腱）:神經元與神經元間，透過軸突與樹突的聯結，而能輸出/輸入信號，而其連接的界面即為突觸，也就是說，神經元之間訊息的傳遞，是靠著神經末稍與突觸的連接。 5、膜電位:細胞膜內外之間約有20～100mV的膜電位，膜外，膜內為負，當信號輸入神經元峙，膜電位升高，當膜電位高於被稱為動作電位的門限值時，神經元進入興奮狀態，若輸入