摩擦力中自锁模型.doc

力学中的自锁现象及应用 力学中有一类现象称为“自锁现象”，利用自锁现象的力学原理开发出了各种各样的机械工具，广泛应用于工农业生产中，在日常生活中利用这一原理的现象也随处可见。 1摩擦力基础知识 摩擦是在物体相互接触且有作用力时产生的，摩擦力大小与主动力有关。在一般条件下，摩擦满足古典摩擦定律1.当法向载荷较大时,摩擦力与法向压力呈非线性关系,法向载荷愈大,摩擦力增加得愈快2.有一定屈服点的材料(如金属),其摩擦阻力才与接触面积无关.粘弹性材料的摩擦力与接触面积有关3.精确测量,摩擦力与速度有关,金属与金属的摩擦力随速度的变化不大4.粘弹性材料的静摩擦因数不大于动摩擦因数，静摩擦力。 2自锁现象的定义 一个物体受静摩擦力作用而静止，当用外力试图使这个物体运动时，外力越大，物体被挤压的越紧，越不容易运动，即最大静摩擦力的保护能力越强，这种现象叫自锁（定）现象。 最简单的自锁情况就是斜面自锁。先看一个简单的例子，如图(2-2-1). 有一三角斜坡，底脚为θ，斜坡上面有一静止的方木块，重力为G。重力G沿斜面方向的分力为F2,垂直于斜面方向的分力为F1。斜坡和方木块的摩擦系数μ满足 （2.1） 可推得 （2.2） 可以看出不论木块质量如何，木块都将保持静止。甚至加一和重力相同方向的力在木块上，不论力的大小，木块仍保持静止。 3自锁现象产生原因 从（2.2.1）式可发现自锁现象的产生与摩擦系数和角度θ有关，因此可以引进摩擦角的概念。 假设上例中斜坡底脚θ可变。我们把法向反N与摩擦力F的合力R称为支持面对物体的全反力。摩擦力F达到最大值Fmax，这时的夹角达到最大值把称为摩擦角。 (2.3) 此式表明：摩擦角的正切等于静摩擦因数。 即： 　由于静摩擦力不可能超过最大值因此全约束力的作用线也不可能超出摩擦角以外，即全约束反力必在摩擦角之内。如果作用于物体的主动力的合力Q的作用线在摩擦角之内，则无论这个力怎样大，总有一个全反力R与之平衡，物体保持静止；反之，如果主动力的合力Q的作用线在摩擦角之外，则无论这个力多么小，物体也不可能保持平衡。（支持力与静摩擦力的矢量和）与竖直方向的夹角α，满足。α称为摩擦角，无论支持力FN如何变，α保持不变，其大小仅由摩擦因数决定。 现讨论发生自锁的条件。设用斜向下的推力F作用于物体，方向与竖直方向成θ时，如果满足，无论用多大的力也推不动物体。若重力mg的影响无关紧要，有，即，这是物体发生自锁的条件。如果这一条件不满足，即，则物体所受动力大于阻力，物体就会运动。 4.2竖直面的自锁现象 如图（2.4.2）紧靠在竖直墙壁上的物体，在适当大的外力作用下，可以保持静止。当外力大到重力可以忽略，无论用斜向上的力，还是用斜向下的力，发生自锁的条件与水平面的情况是相同的。如改用与竖直墙壁的夹角来示，临界角α0可表达为。 与水平面情况不同的，只是保证物体静止的最小力条件。当用斜向上的力维持物体平衡时，不一定满足自锁条件，而若用斜向下的力使物体平衡，一定首先满足自锁条件才可能发生。而生产、生活中更多是发生在竖直方向的自锁现象。 4.3 斜面上的自锁现象 如图（2.4.3）一斜面上的物体，在没有外力影响，或有适合的外力作用时，可保持静止。其自锁条件由2.3节的讨论可知自锁条件是主动力的合力Q和斜面垂直方向的夹角满足。它是介于水平面和竖直面间的一种情况，和它们没有本质的不同。在此不在做过多的分析。 5达到自锁的途径 5.1通过控制角度达到“自锁” 在机械设计中常用到下面的力学原理。如图(2.5.1a)，只要使连杆AB与滑块m所在平 面间的夹角θ大于某个值，那么无论连杆AB对滑块施加多大的作用力，都不可能使之滑 动，且连杆AB对滑块施加的作用力越大，滑块就越稳定,工程力学上称之为“自锁”现象。为使滑块能“自锁”，讨论θ应满足什么条件。 设滑块与所在平面间的动摩擦因数为μ。滑块m的受力分析如图(2.5.1b)所示,将力F分别沿水平和竖直两个方向分解,则根据平衡条件,在竖直方向上有 , （2.5） 在水平方向上有 .