测控系统原理及设计4_测量数据处理.ppt

第四章 测量数据处理 测量数据处理 数据处理能力是测控系统（仪器）水平的标志，不能充分发挥软件作用，则测控系统（仪器）等同于硬件化的数字式仪器. 测量精度和可靠性是仪器的重要指标，引入数据处理算法后，使许多原来靠硬件电路难以实现的信号处理问题得以解决，从而克服和弥补了包括传感器在内的各个测量环节中硬件本身的缺陷或弱点，提高了仪器的综合性能。 本章主要内容 4.1 零位和灵敏度的误差校正 4.2 量程自动切换 4.3 超限自动报警 4.4 标度变换 4.1 零位和灵敏度的误差校正 测控系统（仪器）与常规仪器一样，由于传感器、测量电路、信号放大器等不可避免的存在温度和时间漂移，给整个仪器引入零位误差和增益误差。这类误差属于系统误差。 4.1.1 软件校正方法 一、理想的线性测试系统完全可以由输出读数x按下式确定被测量的真值y： (4-1-1) 式中k0为该通道的标称灵敏度或增益。 二、实际的线性测试系统――存在“零位误差”和“灵敏度误差” (4-1-2) “零位误差”x0――输入y为零时的输出 “灵敏度误差”――指实际灵敏度k与标称灵敏度k0的偏差，即 测量误差 理论输出： （4－1－3） 测量误差： 说明测量误差是因为灵敏度误差和零位误差产生的。 （4—1—4） 三、误差校正算法 ——建立误差模型 (4-1-5) 式中 (4-1-6) 将上式代入(4-1-5)式得： (4-1-7) 若选取y1=0,x1=x0,则上式简化为： (4-1-8) 四、误差校正的软件实现 按照公式（4－1－7）或（4－1－8）编写专门的计算子程序 将最近执行“误差校准”操作获得的最新的校准数据（x1、y1）、(x2、y2)存入内存 ； 每次测量后调用计算子程序，从输出读数x计算出被测量y 4.1.2 硬件校正方法 一、零位调整电路 1、传感器调零电路 许多传感器都设置了专门的调零电路，当被测非电量为零而传感器的输出不为零，可调整调零电路中的调零电位器实现调零。 2、电桥调零电路 3、放大器输入偏移调零电路 放大器输入电压 （4－1－9） 式中，Ua为前级测量电路的零位输出。Ux为使输出电压U0在x=0时为零。 在图(a)中，须调整Ub，使Ub=Ua 在图(b)中，须调整Ub和R2，使Ua/R1=-Ub/R2 在图(c)中，须调整Ub使Ub=Ua。 4、A/D转换器调零电路 若A/D的输入高端和低端分别加被测电压和偏移电压,则有 （4-1-10） 式中S－传感器和A/D转换之前模拟电路的总灵敏度， q－A/D转换器的量化单位，即N=1所对应的模拟电压。 例题：已知集成温度传感器AD590的输出电流－温度系数为1μA/°K ，试分析图4－1－4 AD590数字温度计电路中两电位器的作用，计算100℃时ICL7106差动输入电压。 解：电位器RP1用于调整灵敏度误差，电位器RP2用于调整零位误差。 调整电位器RP1，使其与电阻R1的并联电阻值正好达10kΩ,就可使 由上式可见，t=0℃时， ICL7106输入低端电压为 调整电位器RP2，使 ，即可使ICL7106差动输入电压为 由上式可见， ICL7106差动输入电压0℃时正好为0mV ，100℃