《数控机床操作》PPT课件.ppt

数控机床编程 一、概论 1、数控机床的产生 2、数控技术的基本概念 3、数控机床的组成及工作原理 4、数控机床的种类 5、数控机床加工特点及应用范围 1、数控机床的产生 在航天航空、造船、军工和计算机等工 业中为了解决零件精度高、形状复杂、批量 小、经常改动、加工困难、生产效率低、劳 动强度大、质量难以保证的情况。 1952年3月麻省理工试制成功第一台数 控机床。 2、数控技术的基本概念 数控技术：采用数字化信息实现加工自 动化的机床控制技术，用数字化信号对机床 的运动及其加工过程进行控制的机床，称作 数控机床。 3、数控机床的组成及工作原理 （1）、输入输出设备 输入输出设备主要实现编制程序、输入程序、输入数据以及显示、存储和打印等功能。 常用的输入输出设备有：键盘、磁带或磁盘输入机、CRT显示器等，高级的数控机床还配有一套自动编程机或CAD/CAM系统。 通讯：串行通讯（RS-232等串口）、自动控制专用接口和规范（DNC，MAP等）网络技术（internet，LAN等）。 （2）、数控装置（CNC） 数控装置是数控机床的控制核心 组成：通常由一台通用或专用计算机构成计算机系统、位置控制板、PLC接口板，通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件。 作用：接收输入设备输入的加工信息，完成数据的存储、计算、逻辑判断、输入输出控制等，并向机床各驱动机构发出运动指命，指挥机床各部件协调、准确地执行工件加工程序。 （3）、伺服系统 伺服系统是指数控机床的电气驱动部分 它接收入数控装置发出的各种动作命令，并精确地驱动机床进给轴或主轴运动。伺服系统的性能是影响数控机床加工精度和生产效率的主要因素之一。 （4）、机床本体 机床本体是数控机床的主体， 包括：床身、立柱等支承部件；主轴等运动部件；工作台、刀架以及进给运动执行部件、传动部件；此外还有冷却、润滑、转位和夹紧等辅助装置，对加工中心类数控机床，还有存放刀具的刀库、交换刀具的机械手等部件。 （5）、检测系统 检测装置是对机床的转速及进给实际位置进行检测并反馈给数控系统，进行补偿处理。 运动部分通过传感器，装角位移或直线位移转换成电信号输送给出数控系统，与给定位置进行比较，并由数控系统计算，继续向伺服系统发出运动指命，对产生的误差进行补偿，使机床工作台精确地移动到要求的位置。 4、数控机床的种类 按工艺用途分类 按控制运动方式分类 按控制方法分类 按联动轴数分类 按工艺用途分类 普通数控机床：在一个工序上实现数字控 制的自动化机床 如：数控车床、数控铣床、数控钻床 加工中心：带刀库和自动换刀装置 如：车削加工中心、铣削加工中心。 其他：三坐标测量机、机械手（工业机器人）、自动绘图机等 加工中心及其辅助装备图片 按控制运动方式分类 点位控制的数控机床 直线控制的数控机床 轮廓控制的数控机床 1）点位控制的数控机床 只控制刀具从一点到另一点的位置，而不控制移动轨迹， 在定位移动中不进行切削加工。 如：数控钻床、数控冲床。 2）直线控制的数控机床 控制刀具或机床工作台以给定速度，沿平行于某一坐标轴方向， 由一个位置到另一个位置的精确移动。也称点－直线控制方式（单轴运动） 如：数控车床、数控钻床 和数控铣床 3）轮廓控制的数控机床 对两个或两个以上的坐标同时进行控制（多轴联动）。 它不仅要控制机床移动部件的起点与终点，而且要控制整个加工过程的每一点的速度、方向和位移量，即要控制轨迹，加工出要求的轮廓。 运动轨迹是任意的直线、圆弧、螺旋线等 如：数控车床、数控铣床、加工中心等。 按控制方式分类 开环控制系统 半闭环控制系统 闭环控制系统 1）开环控制系统 2）闭环控制系统 3）半闭环控制系统 这类机床与闭环控制机床的区别在于检测反馈信号不是来自安装在工作台上的直线位移测量元件，而是来自安装在电机轴或丝杆轴上的角位移测量元件。通过测量电机转角或丝杆转角推算出工作台的位移量，并将此值与指令值进行比较，用差值来进行控制。 按联动轴数分类 两轴联动 ：如：普通数控车床及部分数控铣床、 多用于加工二维轮廓 。 二轴半： X、Y、Z三轴的任意两个轴联动，第三 轴作周期性等距运动。 三轴联动：如数控铣床及加工中心，可加工三维 曲面。 多轴联动：指四轴或四轴以上轴数联动， 可加工复杂的三维曲面，如 叶片、涡轮等。 5、数控