钢机器人自动焊接的工艺研究.docVIP

 本科毕业论文（设计） 题 目：45钢_机器人自动焊接的工艺研究 学生姓名： XXXX 学 号： XXXXXXXX 系 别： 机电及自动化工程系 年 级： 2008 专 业： 机械设计制造及其自动化 指导老师： 陈丙三 职 称： 讲师 完成日期： 2012年6月 摘 要 焊接是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作,采用机器人比采用人工所带来的利益大。可大大提高生产设备的自动化水平，从而提高劳动生产率。工业机器人的出现使人们首先想到用它代替人的手工焊接，减轻焊工的劳动强度，因此，研究机器人焊接工艺具有深远的理论意义和较大的实用价值。 本文从机器人自动焊接工艺的角度，对“45钢机器人自动焊接”进行了工艺研究。通过查阅相关的资料，了解机器人自动焊接和CO2气体保护焊的原理。分析45钢的CO2气体保护焊的焊接工艺，确定各焊接工艺参数，例如焊接电流选用200、210、230、250（A），根据选定的焊接参数，制定出正交实验表并实验。通过直观分析法来处理实验结果，可知因素的主次顺序为焊接电流、焊接电压、焊接坡口、焊接速度、焊丝类型。同时得出理论最优方案，将最优方案与正交实验中的最佳方案实验四进行对比，以验证最优方案是否真的最优，通过金属磁记忆检验实验，来检测焊缝的应力集中和缺陷，分析各个焊缝的质量。 关键词：焊接机器人；CO?气体保护焊；45钢 Abstract Welding is a poor labor conditions, dust, heat radiation, high risk work, using the robot using artificial brings big. Can greatly improve the automation level of production equipment, improve labor productivity thereby. Industrial robot s appearance makes people first thought of using it to replace the manual welding, reduce the labor intensity of welders, therefore, study of robot welding technology has profound theoretical significance and practical value. This article from the robot automatic welding process of angle, the45steel robot automatic welding technology was studied. Through access to relevant information, understand the robot automatic welding and CO2 welding principle. Analysis of 45steel by CO2gas shielded welding process, determine the welding parameters, such as welding current selection of 200,210,230,250( A ), selected according to the welding parameter, formulate the table of orthogonal experiment and experiment. Through the visual analysis method to deal with the experiment results, the primary and secondary factors in order of welding current, welding voltage, welding groove, welding speed, wire type. At the same time that the optimal scheme, the optimal scheme and orthogonal experiment the be