电动造波机交流伺服控制系统的研究（可编辑）.docVIP

电动造波机交流伺服控制系统的研究 . .?., ,,??. ,, ,. ? ,, . ? . , ..? , ,. . . ‘., .. ?. ., .,., .:? ,, , 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的 研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表 或撰写过的研究成果,也不包含为获得叁鲞盘堂或其他教育机构的学位或证 书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中 作了明确的说明并表示了谢意。. 签字吼 学位论文作者签名.舔把 唧年‖月厂日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解苤盗盘堂有关保留、使用学位论文的规定。 特授权苤鲞盘鲎可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。 保密的学位论文在解密后适用本授权说明 导师签名: 旭 学位论文作者签名:徐 箨芭鸽、 日 签字日期:/唧年乡月 答字醐:年月第一章绪论 第一章绪论 .课题背景及意义 在实验室水池或水槽中实现海上环境的模拟是随着海洋开发工程而兴起的 一门试验研究技术,除风、流的模拟之外,波浪的模拟是极为重要的。波浪对船 舶、水利、海工建筑、海上石油开采等许多领域的研究都具有重要的意义。 在船舶设计领域,研究船舶在波浪中的航行及运动性能;在码头、堤坝等水 利工程中,研究其测试及抗波浪能力;在海上石油开采中,分析海上钻采设备对 海浪的抗疲劳性能,以及在休闲娱乐业供游客参与波浪戏水游乐活动等,都需要 进行波浪相关的试验。研究的手段可归纳为三种:数学力学的方法、现场观测的 方法和模拟试验的方法。 数学力学方法是应用牛顿力学理论,从流体运动方程和质量守恒出发,结合 一定的边界条件,得到波浪运动的解,并用以解释波浪运动韵某些现象。但是数 学方法只能对特殊情况才能找到解析解。而自然界的条件是相当复杂的,一般情 况下很难找到问题的解析答案。用特殊情况下获得的答案去解释普通的实际波 浪,会产生很大的差异。 现场观测的方法是在实际的波浪环境下进行一些工程试验,这种方法准确可 靠。没有任何假设和虚拟,但也有它自己的缺点和不足,一方面,自然现象不受 人工的控制,人们不易捕捉到最有利的时机;另一方面,现场观测要投入大量的 人力、物力和现代化的精密仪器设备,这是制约其不能广泛和普遍发展的重要原 因。 模拟试验的方法是在某种相似的原则下,把自然现象在实验室内进行复演。 这种方法克服了数学力学假设条件的狭隘性,并且不受线性条件的限制,得到的 结构也比数学力学的方法更接近于实际。同时,模拟的方法可以人工控制和调节, 不受外界条件的影响,克服了现场观测这方面的不足,所需的花费也比现场观测 少得多。但受实验室的条件所限,模拟的范围也相对有限,得到的结构与实际的 自然现象仍有差异。随着计算机及其他技术的不断发展,波浪模拟技术也日趋成 熟,模拟的方法也正逐步由物理方式向数学方式转化,在电子计算机实现的部分 越来越多,从而减少了试验费用和试验周期。并且只要模拟设计合理,试验设备 及测量仪器的精度能够满足要求,由此得到的试验结果就非常符合实际情况,完 全满足一般船舶等试验的要求【。因而,目前模拟试验的方法是研究海浪与船舶第一章绪论 或建筑物相互作用的最佳方法。 造波机是一种与海工建筑试验水槽或水池配套的基础设施,它的作用是在水 槽或水池中激起不同波长和波高的波浪,模拟实际波浪对建筑物或设备的影响, 以测定各种技术数据,为海工建筑或船舶的设计提供依据。近来大型水上娱乐场 也大量使用造波机造出人工海浪,使内地人们也享受到大海中游泳的乐趣,因此 开拓了造波机的新用途。 .波浪模拟技术的国内外发展情况 计算机技术的发展应用为实验室内模拟海浪提供了可靠的保证。现今已能通 过计算取得大量人为资料来模拟海浪,一些日本作者采用这种模拟方法研究谱与 海浪要素的统计性质,已取得了引人注目的结果。另一方面,以模拟资料为输入 可计算水工建筑物或船体等的各种反应。如这类人为资料足够多,可在输出上产 生长时期甚至数百年的经验,例如最大的反应,某些临界值的次数等。模拟是在 可控条件下进行的,因此可根据需要模拟控制水槽或电子计算机上的实验,其中 数字实验更具有费用低且特别适用于复杂随机过程等优点,故日益变为研究海浪 理论和应用问题的有力工具【】 波浪模拟的研究得到了各国的重视,国外这方面的研究很多,其中日本三井 造船株式会生产吸收式造波机系列产品,电机功率从瓦至 千瓦不等,造波 波高~。美国公司的多向不规则波造波机,已形成商品化。由于对 造波的不同要求,小型便宜的不规则造波机系统将会是一个研究热点,