电位器控制小型直流电机pwm调速.docxVIP

摘 要 随着时代的发展，数字电子技术已经普及到我们生活、工作、科研各个领域。并且在各类机电系统中，由于直流电机具有良好的启动、制动和调速性能，直流电机调速系统已广泛应用于工业、航天领域的各个方面，最常用的直流技术是脉宽调制（PWM）直流调速技术，具有调速精度高，响应速度快，调速范围宽和损耗低的特点。本设计主要介绍了使用微控制器AT89S51的直流电机调速系统。论文主要介绍了直流电机调速系统的意义、基于单片机控制的PWM直流电机调速方法和PWM基本工作原理以及实现方法，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。主电路主要采用电位器的调节，经过ADC0809转换成数字信号进而控制AT89S51单片机，将数据传输给单片机并产生脉宽调制信号，然后通过电机驱动芯片L298对小型直流电机进行控制。本设计还附加了由霍尔开关CS3020、AT89S51单片机、74LS47七段数码管译码芯片和四位LED构成转速检测显示电路。 关键词：单片机AT89S51；直流电机；脉宽调制；转速检测 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc351920276 第一章 绪论  PAGEREF _Toc351920276 \h 1  HYPERLINK \l _Toc351920277 1.1 课题研究的背景  PAGEREF _Toc351920277 \h 1  HYPERLINK \l _Toc351920278 1.2 课题研究的目的与意义  PAGEREF _Toc351920278 \h 1  HYPERLINK \l _Toc351920279 1.3 PWM变频调速发展前景与简介  PAGEREF _Toc351920279 \h 2  HYPERLINK \l _Toc351920280 1.4 课题研究内容及目标  PAGEREF _Toc351920280 \h 2  HYPERLINK \l _Toc351920281 第二章 直流电机调速系统设计  PAGEREF _Toc351920281 \h 4  HYPERLINK \l _Toc351920282 2.1 系统总体方案设计  PAGEREF _Toc351920282 \h 4  HYPERLINK \l _Toc351920283 2.1.1 设计思路  PAGEREF _Toc351920283 \h 4  HYPERLINK \l _Toc351920284 2.1.2总体方案比较与选择  PAGEREF _Toc351920284 \h 4  HYPERLINK \l _Toc351920285 2.1.3 电机调速控制模块方案比较与选择  PAGEREF _Toc351920285 \h 5  HYPERLINK \l _Toc351920286 2.2 基本原理分析  PAGEREF _Toc351920286 \h 5  HYPERLINK \l _Toc351920287 2.2.1 直流电机的调速原理  PAGEREF _Toc351920287 \h 5  HYPERLINK \l _Toc351920288 2.2.2 直流电机PWM调速原理  PAGEREF _Toc351920288 \h 6  HYPERLINK \l _Toc351920289 2.2.3 霍尔效应和原理简介  PAGEREF _Toc351920289 \h 7  HYPERLINK \l _Toc351920290 2.3 系统各模块方案的比较与选择  PAGEREF _Toc351920290 \h 7  HYPERLINK \l _Toc351920291 2.3.1 电机驱动芯片的选择  PAGEREF _Toc351920291 \h 7  HYPERLINK \l _Toc351920292 2.3.2 测速传感器的选择  PAGEREF _Toc351920292 \h 8  HYPERLINK \l _Toc351920293 2.4 系统硬件组成  PAGEREF _Toc351920293 \h 9  HYPERLINK \l _Toc351920294 第三章 硬件系统设计  PAGEREF _Toc351920294 \h 10  HYPERLINK \l _Toc351920295 3.1 AT89S51单片机特性及管脚说明  PAGEREF _Toc351920295 \