5第五讲 基本观测量与其组合.pdf

卫星定位技术与方法 第五讲 基本观测量及其线性组合 西南交通大学测量工程系 review 伪随机码 C/A吗 卫星定位技术与方法 2006-5-11 2 伪随机码的产生—4级反馈移位寄存器示意图 钟脉冲 1 2 3 4 输出 置1脉冲 模2相加规则： 模2相加 1 ⊕1=0 1 ⊕0=0 0 ⊕1=0 0 ⊕0=1 卫星定位技术与方法 2006-5-11 3 码序列 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 111100010011010 卫星定位技术与方法 2006-5-11 4 CA码特征 脉冲频率f1=1.023MHz 两个10级移位寄存器G1和G2，码长为210-1=1023 G2由其中任意两个单元模2相加输出，共有1023种 输出结果 码元宽度：1/fs（等效距离293.1m) 周期：1ms 码率：1.023Mbit/s 卫星定位技术与方法 2006-5-11 5 码伪距观测量 S 设信号发射时刻的卫星钟面时为 t ，相应的GPS标准时间 为 t S (GPS) ，钟差为 δS ；设信号接收时刻的接收机钟面 时为 tR ，相应的标准GPS时间为 tR(GPS)，接收机钟差 为δR ，则测量所得的信号传播时间为 S S S S τR t −t [ t ( GPS) −δ ] −[ t ( GPS) −δ ] R R R τ(GPS) +Δδ (3-1) 传播时间乘以光速得伪距： S S (3-2) PR c ⋅τR c ⋅τ( GPS) +c ⋅Δδ ρ+c ⋅Δδ 卫星定位技术与方法 2006-5-11 6 S 距离ρ是卫星发射信号时刻 t 到接收机接收时刻 tR 的距 离，它是时间的函数，可展开成泰勒级数。 S S S S ρ ρ(t , t ) ρ(t , (t +τ ))