PLC地硬件系统.ppt

该梯形图所代表的功能 （1）用逻辑数学表示： 则：I0.0＝1（接通），Q0.0＝1（接通）； I0.1＝0（断开），Q0.1＝1（接通）。 （2）用时序图来表示该梯形图的功能： 时序图是用波形来表示输入输出关系的图形。 时序图中ON和OFF是指开关动作，如ON是指继电器接通，OFF是指继电器断开，不论其触点是常开还是常闭。 QS L1 L3 L2 FU1 KM M 3～ SB KM FU2 220V I0.0 Q0.0 SB KM I0.0 Q0.0 （4）等效电路 （3）编写PLC梯形图 3.2.3 扩展功能模块 1. 扩展单元 扩展单元没有CPU，作为基本单元输入/输出点数的扩充，只能与基本单元连接使用。不能单独使用。S7-200的扩展单元包括数字量扩展单元，模拟量扩展单元，热电偶、热电阻扩展模块，PROFIBUS-DP通信模块。 在S7-200中，当需要I/O扩展时，需要考虑三方面因素 （１）主机单元允许连接的扩展单元数量。 （２）主机单元的输入／输出映像寄存器数量。（３）主机单元在DC5V下允许的最大扩展电流。 I/O扩展能力 CPU 允许连接扩展单元数量 输入/输出映像寄存器 最大扩展电/mA CPU221 无 数字量256个,模拟量无 0 CPU222 2 数字量256个,模拟量16入/16出 340 CPU224 7 数字量256个,模拟量32入/32出 660 CPU226 7 数字量256个,模拟量32入/32出 1000 2 常用扩展模块介绍 数字量扩展模块 S7-200PLC系列目前总共可以提供3大类共9种数字量输入输出扩展模块，见表3-1 类型 型号 各组输入点数 各组输出点数 输入扩展模块 EM221 EM221 24V DC输入 4，4 —— EM221 230V AC输入 8点相互独立 —— 输出扩展模块 EM222 EM222 24V DC输出 —— 4，4 EM222 继电器输出 —— 4，4 EM222 230V AC双向晶闸管输出 —— 8点相互独立 输入/输出 扩展模块 EM223 EM223 24V DC输入/继电器输出 4 4 EM223 24V DC输入/24VDC输出 4，4 4，4 EM223 24V DC输入/24VDC输出 8，8 4，4，8 EM223 24V DC输入/继电器输出 8，8 4，4，4，4 ３．模拟量输入模块（A／D模块） 模拟量信号输入后一般经运算放大器放大后进行A／D转换，再经光电耦合后为可编程控制器提供一定位数的数字量信号。 模拟量输入接口把现场连续变化的模拟量信号转换成适合可编程控制器内部处理的二进制数字信号。 ４．模拟量输出模块（ D／A模块） 模拟量输出接口将PLC运算处理后的数字信号转换为相应的模拟量信号输出，以满足生产过程现场连续控制信号的需求。模拟量输出接口一般由光电隔离、D／A转换和号驱动等环节组成。 表3-2 模拟量扩展模块 模块 EM231 EM232 EM235 点数 4路模拟量输入 2路模拟量输出 4路输入，1路输出 3. 热电偶、热电阻扩展模块 EM231热电偶模块用于七种热电偶类型J 、K、 E、N、 S、 T 和R 型。用户必须用DIP 开关来选择热电偶的类型，连到同模块上的热电偶必须是相同类型。外型如图3-6所示 4. PROFIBUS-DP通信模块 专题 3 PLC硬件系统 3.1 PLC的内部结构 3.2 PLC的外部接线 3.1 可编程控制器的基本组成 1 控制组件 PLC专为工业场合设计，采用了典型的计算机结构 主要由CPU、存储器、基本I/O接口电路、外设接口、编程装置、电源等组成 输出设备 输入设备 I/O扩展 单元 特殊功 能单元 主机 输出单元 输入单元 电 源 外设接口 I/O 扩 展 口 存 储 器 系统程序 存储器 C P U 用户程序 存储器 盒式磁带机 打印机 EPROM写入器 上位计算机 PLC 编程器 可编程终端PT … 整体式 PLC的基本组成框图 中央处理单元（CPU）一般由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集成在一个芯片上。它按扫描方式工作，不断的采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出。 1、 CPU单元 作用： 诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。 采集现场的状态或数据，并送入PLC的