电机拖动第9章 直流电机电力拖动.ppt

1 9.3 他励直流电动机的制动 9.3.2 反接制动 电压反接制动时接线如图所示。 一、电压反接制动 电动 制动 开关S投向“电动”侧时，电枢接正极电压，电机处于电动状态。进行制动时，开关投向“制动”侧，电枢回路串入制动电阻 后，接上极性相反的电源电压，电枢回路内产生反向电流： 反向的电枢电流产生反向的电磁转矩，从而产生很强的制动作用——电压反接制动。 9.3 他励直流电动机的制动 9.3.2 电压反接制动 一、电压反接制动 机械特性为： 曲线如图中 所示。 工作点变化为： 。 制动过程中, 、 、 均为负，而 、 为正。 ,表明电机从轴上吸收机械功率; ,表明电机从电源吸收电功率； ,表明轴上输入的机械功率转变为电枢回路电功率。 可见,反接制动时,从电源输入的电功率和从轴上输入的机械功率转变成的电功率一起消耗在电枢回路电阻上。 9.3.2 电压反接制动 一、电压反接制动 机械特性为： 9.3 他励直流电动机的制动 9.3.2 电压反接制动 二、倒拉反转反接制动 倒拉反转反接制动只适用于位能性恒转矩负载。 电枢回路串入较大电阻 后特性曲线 正向电动状态提升重物(A点) 负载作用下电机反向旋转(下放重物) 电机以稳定的转速下放重物D点 9.3 他励直流电动机的制动 9.3.2 电压反接制动 二、倒拉反转反接制动 倒拉反转反接制动时的机械特性方程就是电动状态时电枢串电阻时的人为特性方程。由于串入电阻很大，有 倒拉反转反接制动时的机械特性曲线就是电动状态时电枢串电阻时的人为特性在第四象限的部分。 倒拉反转反接制动时的能量关系和电压反接制动时相同。 9.3 他励直流电动机的制动 9.3.2 电压反接制动 三、电压反接制动时的过渡过程 1.反作用负载 当转速反向时，负载转矩变负，此时运动方程式为 2.位能负载 在位能负载下，电枢反接可使电动机由反接制动经反向电动进入回馈制动．欲求反接制动的时间tT 　(转速自nB制动到零)．此时nst= nB, nx=0, nz应取负号 9.3 他励直流电动机的制动 9.3.2 电压反接制动 三、电压反接制动时的过渡过程 则 　　　 　 　　　 　其中， 9.3 他励直流电动机的制动 9.3.3 回馈制动 回馈制动时的机械特性方程与电动状态时相同。 稳定运行有两种情况: 当电车下坡时，运行转速可能超过理想空载转速,进入第二象限 电压反接制动带位能性负载进入第四象限 电动状态下运行的电动机，在某种条件下会出现 情况，此时 ， 反向， 反向，由驱动变为制动。从能量方向看，电机处于发电状态——回馈制动状态。 9.3 他励直流电动机的制动 9.3.3 回馈制动 发生在动态过程中的回馈制动过程有以下两种情况 1、降压调速时产生的回馈制动 制动过程为 段。 2、增磁调速时产生的回馈制动 制动过程为 段。 回馈制动时由于有功功率回馈到电网，因此与能耗和反接制动相比，回馈制动是比较经济的。 9.4 他励直流电动机的调速 电力拖动系统的调速可以采用机械调、电气调速或二者配合调速。通过改变传动机构速比进行调速的方法称为机械调速；通过改变电动机参数进行调速的方法称为电气调速。 他励直流电动机的转速为 电气调速方法：1.调压调速；9.电枢串电阻调速；3.调磁调速。 改变电动机的参数就是人为地改变电动机的机械特性，使工作点发生变化，转速发生变化。调速前后，电动机工作在不同的机械特性上，如果机械特性不变，因负载变化而引起转速的变化，则不能称为调速。 9.4 他励直流电动机的调速 9.4.1调速指标： 一、调速范围: 二、静差率（相对稳定性）： δ%越小，相对稳定性越好；δ%与机械特性硬度和n0有关。 指负载变化时，转速变化的程度，转速变化小，稳定性好。 D与δ%相互制约:δ越小,D越小,相对稳定性越好;在保证一定的δ指标的前提下,要扩大D,须减少Δn,即提高机械特性的硬度。 9.4他励直流电动机的调速 9.4.1调速指标： 三、调速的平滑性 越接近1，平滑性越好，当 时，称为无级调速，即转速可以连续调节。调速不连续时，级数有限，称为有级调速。 四、调速的经济性 在一定的调速范围内，调速的级数越多，调速越平滑。相邻两级转速之比，为平滑系数 ： 主要指调速设备的投资、运行效率及维修费用等。 9.4 他励直流电动机的调速 9.4.1调速指标： 五、调速时的容许输出(