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                直流电机的感应电动势与电磁转矩
                         1.8 直流发电机 增大  ,场阻线变为曲线3时,  称为临界电阻    。 若再增加励磁回路电阻,发电机将不能自励。 可见,并励直流发电机的自励条件有: (1)电机的主磁路有剩磁 (3)励磁回路的总电阻小于该转速下的临界电阻 (2)并联在电枢绕组两端的励磁绕组极性要正确 思考题 电机正转能自励,反转能自励吗?      1.8 直流发电机 1.8.4 并励直流发电机的运行特性 一、空载特性        并励发电机的空载特性与一般电机的空载特性一样,也是磁化曲线。由于励磁电压不能反向,所以它的空载特性曲线只在第一象限。 二、外特性 并励发电机的外特性与他励发电机相似,也是一条下降曲线。         对并励发电机,除了像他励发电机存在的电枢反应去磁作用和电枢回路上的电阻压降使端电压下降外,还有第三个原因:由于上述两个原因使端电压下降,引起励磁电流减小,端电压进一步下降。      1.8 直流发电机 三、调节特性        并励发电机的电枢电流,比起他励发电机仅仅多了一个励磁电流,所以调节特性与他励发电机的相差不大。      1.9 直流电机的换向  换向概述     直流电机的某一个元件经过电刷,从一条支路换到另一条支路时,元件里的电流方向改变,即换向。         为了分析方便假定换向片的宽度等于电刷的宽度。        电刷与换向片1接触时,元件1 中的电流方向如图所示,大小为             。         电枢移到电刷与换向片2接触时,元件1的被短路,电流被分流。         电刷仅与换向片2接触时,元件1 中的电流方向如图所示,大小为      1.9 直流电机的换向     元件从开始换向到换向终了所经历的时间,称为换向周期。换向周期通常只有千分之几秒。直流电机在运行中,电枢绕组每个元件在经过电刷时都要经历换向过程。         换向问题很复杂,换向不良会在电刷与换向片之间产生火花。当火花大到一定程度,可能损坏电刷和换向器表面,使电机不能正常工作。         产生火花的原因很多,除了电磁原因外,还有机械的原因。此外换向过程还伴随着电化学和电热学等现象。      1.9 直流电机的换向 换向的电磁理论 换向元件中的电动势: 自感电动势  和互感电动势    :换向元件(线圈)在换向过程中电流改变而产生的。 切割电动势   :在几何中性线处,由于电枢反应在存在,电枢反应磁密不为零,在换向元件中感应切割电动势。 换向元件中的合成电动势为:         根据楞次定律,自感电动势、互感电动势和切割电动势总是阻碍换向的。 换向电动势  :在几何中性线处,换向元件在换向磁场中感应的电动势。换向电动势是帮助换向的。      1.9 直流电机的换向 换向元件中的电流:          忽略元件电阻和元件与换向片间的连线电阻,并设电刷与换向片的接触总电阻为   ,则可推导出换向元件中的电流变化规律为         设两相邻的换向片与电刷的接触电阻分别是   和   ,元件自身的电阻为  ,流过的电流为  ,元件与换向片间的连线电阻为  ,元件在换向时的回路方程:      1.9 直流电机的换向 一、直线换向 当      时换向元件电流随时间线性变化。 当      时换向元件电流随时间不 是线性变化,出现电流延迟现象。 二、延迟换向 当      时换向元件电流随时间再是线性变化,出现电流超前现象。 三、超越换向 直线换向 延迟换向 超越换向      1.9 直流电机的换向         除了直线换向外,延迟和超越换向时的合成电动势不为零,换向元件中产生附加换向电流,附加换向电流足够大时会在电刷下产生火花。还有机械和化学方面的因素也能引起换向不良产生火花。       改善换向一般采用以下方法: 选择合适的电刷,增加换向片与电刷之间的接触电阻    改善换向的方法   装设换向磁极 位于几何中性线处装换向磁极。换向绕组与电枢绕组串联,在换向元件处产生换向磁动势抵消电枢反应磁动势 大型直流电机在主磁极极靴内安装补偿绕组 补偿绕组与电枢绕组串联,产生的磁动势抵消电枢反应磁动势 第 1 章   直流电机 1.1  直流电机的工作原理 1.2  直流电机的结构和额定值 1.3  直流电机的电枢绕组 1.4  直流电机的电磁场 1.5  直流电机的感应电动势和电磁转矩 1.6  直流电动机 1.7  他励直流电动机的机械特性 1.8  直流发电机 电枢绕组的感应电动势     电枢绕组的感应电动势是指直流电机正负电刷之间的感应电动势,也就是电枢绕组一条并联支路的电动势。     我们可以先求一根导体的在一个极距范围内所产生的平均电动势,再求一条支路的。       一个
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