太原理工大学摄影测量学-第七章数字摄影测量基础2PPT.ppt

§2. 数字影像解析 六、核线几何解析与核线影像生成 共面条件法: 从核线定义出发，直接在倾斜像片上提取同名核线。 核面 B S l l’ a a’ b’ b S’ 左核线的确定 §2. 数字影像解析 六、核线几何解析与核线影像生成 共面条件法: 从核线定义出发，直接在倾斜像片上提取同名核线。 给定xb,即可算得yb 有了a(xa, ya )、 b(xb, yb )两点就可以确定过的左核线l 左核线的直线方程 左核线的确定 §2. 数字影像解析 六、核线几何解析与核线影像生成 共面条件法: 从核线定义出发，直接在倾斜像片上提取同名核线。 核面 B S l l’ a a’ b’ b S’ a’i, b’i, c’i为右片单独像对相对定向元素构成的方向余弦 给定x’ a’,即可算得y’ a’ 根据左像点a和右片同名核线l ’上另一个像点b’也位于同一核面的条件，算得b’点的像点坐标，并确定右片的同名核线l ’ 右核线的确定 基于影像几何纠正的核线解析关系：设倾斜像片的像点坐标为(x, y),水平像片相应坐标为(u, v) 倾斜影像 水平影像 §2. 数字影像解析 六、核线几何解析与核线影像生成 S1 S2 p0 u v P x y 焦距f §2. 数字影像解析 六、核线几何解析与核线影像生成 B S S’ A a Pt P t’ at P’ P §2. 数字影像解析 六、核线几何解析与核线影像生成 在“水平”影像上获取核线影像：左片 v=v0 u v v= 某常数即表示某一核线 §2. 数字影像解析 六、核线几何解析与核线影像生成 在“水平”影像上获取核线影像：右片 同名核线的v坐标值相等 LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO Photogrammetry 1. 数字摄影测量概述 2. 数字影像解析 第七章 数字摄影测量基础 3. 影像匹配基础知识 核线的基本性质： 在倾斜影像上的所有核线相互不平行，旦交于核点(极点)。 在理想影像平面上，所有核线相互平行，即平行于像片对的摄影基线，或称平行于像平面轴(x轴)。不仅同一影像面上的核线平行，而且影像对上的相应的核线也平行，上下视差为零，这一特性对于立体观测是十分有用的。 左(右)影像上的某一点，其同名点必定在其右(左)影像上的同名核线上，这一特性是实现核线相关的基本依据。 二维到一维的空间约束条件称为核线几何约束。这一约束缩小搜索空间、简化匹配算法、提高匹配速度、增加可靠性。 §2. 数字影像解析 六、核线几何解析与核线影像生成 搜索区域（位置和大小）的确定 §2. 数字影像解析 六、核线几何解析与核线影像生成 问题: 在影像数字化过程中，像素是按矩阵形式规则排列的，扫描行不是核线方向。因此，要进行核线相关，必须先找到核线，建立核线影像。 同名核线的确定方法:基于共面条件、基于数字影像的几何纠正。 §2. 数字影像解析 六、核线几何解析与核线影像生成 核线立体像对 (归一化立体像对) §2. 数字影像解析 六、核线几何解析与核线影像生成 共面条件法: 从核线定义出发，直接在倾斜像片上提取同名核线。 核面 B S l l’ a a’ b’ b S’ 单独像对 左核线的确定 同名核线位于同一核面内 同一核线上的点位于同一核面内 LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO 航空摄影测量 * 123 *