空间解析几何-第2章 空间的平面及直线.ppt

直线与平面的夹角公式 直线与平面的位置关系： // 解 为所求夹角． 直线与平面的交点 分析: 关键是求得直线上另外 一个点 M1. M1在过M且平行 于 平面 P 的一个平面P1上, 待求直线又与已知直线相交, 交点既在P1上,又在 L上,因此是L与P1的交点. 例2 求过点 M (-1,2,-3), 且平行于平面 又与直线 相交的直线方程. 解 过M作平行于 平面 P 的一个平P1 P M L P1 M1 求平面 P1与已知直线 L的交点 P1: 即P1: 定理3.7.1 判定空间两直线 的相关位置的充要条件为： ⅰ 异面 ⅱ 相交 ⅲ 平行 ⅳ 重合 一、空间两直线的相关位置 §2.2.3 空间两直线的相关位置 例 求通过点 且与两直线 都相交的直线的方程. 解：设直线方程为： 所以直线方程为： 定义 直线 直线 两直线的方向向量的夹角或其补角称之为该两直线的夹角. 两直线的夹角公式 空间两直线的夹角 两直线的位置关系： 直线 直线 例如， 解 设所求直线的方向向量为 根据题意知 取 所求直线的方程 解 先作一过点M且与已知 直线垂直的平面 再求已知直线与该平面的交点N, 令 M N L 代入平面方程得 , 交点 取所求直线的方向向量为 所求直线方程为 * §2.3 平面束 共轴平面束 平行平面束 求平面方程的另一种方法——平面束法 * 如果直线L用一般式方程表示 设 ， 为不同时为零的任意实数，则 就表示以L为轴的平面束方程. * * * * 解析几何 第2章 空间的平面与直线 如果一非零向量垂直于一平面，这向量就叫做该平面的法线向量． 法线向量的特征： 垂直于平面内的任一向量． 已知 设平面上的任一点为 必有 一、平面的点法式方程 §2.1.1 平面的方程 平面的点法式方程 平面上的点都满足上方程，不在平面上的点都不满足上方程，上方程称为平面的方程，平面称为方程的图形． 其中法向量 已知点 解 取 所求平面方程为 化简得 取法向量 化简得 所求平面方程为 解 例3 已知两点M(1,-2,3)与N(3,0,-1)，求线段MN的垂直平分面方程。 由平面的点法式方程 平面的一般方程 法向量 二、平面的一般式方程 ？ 即 任一平面 表示 （A,B,C不同时为零） 不妨设 ，则 ，为一平面. 平面一般式方程的几种特殊情况： 平面通过坐标原点； 平面通过 轴； 平面平行于 轴； 平面平行于 坐标面； 类似地可讨论 情形. 类似地可讨论 情形. 平面的一般方程 设平面为 由平面过原点知 所求平面方程为 解 例 4 设平面过原点及点 ) 2 , 3 , 6 ( - ，且与平面 8 2 4 = + - z y x 垂直，求此平面方程 . 例5 求通过点M(2,-1,1)与N(3,-2,1)，且平行于z轴的平面的方程 设平面为 将三点坐标代入得 解 例 6 设平面与 z y x , , 三轴分别交于 ) 0 , 0 , ( a P 、 ) 0 , , 0 ( b Q 、 ) , 0 , 0 ( c R （其中 0 1 a ， 0 1 b ， 0 1 c ）， 求此平面方程 . 将 代入所设方程得 平面的截距式方程 设平面为 由所求平面与已知平面平行得 （向量平行的充要条件） 解 例 7 求平行于平面 0 5 6 6 = + + + z y x 而与三个坐 标面所围成的四面体体积为一个单位的平面方程 . 化简得 令 代入体积式 所求平面方程为 或 * 已知平面上一点和不共线两个向量,求通过该点与两向量平行的平面 ——点位式/坐标式参数方程 点位式（2.1.3或2.1.4） 坐标式参数方程(2.1.2) * 已知不共线的三点,求通过三点的平面 ——三点式方程(2.1.6) 向量式法式方程(2.1.10) 坐标式法式方程(2.1.11) 以上共介绍了多少种方法? 哪些方法适用于仿射坐标系? 哪些方法适用于直角坐标系? 练习1 1. 通过点M(3,1,-1)和N(1,-1,0)且平行于矢量 {-1,0,2}的平面. 2. 通过点M(1,-5,1)和N(3,2,-2)且垂直于xOy坐标面的平面. 3. 已知四点(5,1,3),B(1,6,2),C(5,0,4),D(4,0,6),求通过直线AB且平行于直线CD的平面，并求通过直线AB且与三角形ABC