第09章 平面机构力分析.ppt

b c p c” b’ π c’ ω1lAB //AC ⊥AB ⊥CB ？ ？ 方向 大小 1.速度分析 2.加速度分析 //CD B→A ⊥AB C→B ⊥BC ω21lAB ω22lBC ？ ？ 0 方向 大小 3.惯性力分析 A B C 4 1 2 3 S2 s’2 4、质量代换 将构件的质量用在若干选定点的假想质量来代换的原构件的质量。 该假想的质量称为代换质量； 选定点称为代换点。 质量代换原则： 代换前后构件的质量不变； 代换前后构件的质心位置不变； 代换前后对质心轴的转动惯量不变。 静代换 动代换 静代换 两点静代换： 选定一点B， 再选定另一点为K S S B B b K K k 可以任意选择两个代换点 动代换 两质量点动代换： 选定一点B； 则另一点为K。 B B b K k K S S 不能同时任意选择两个代换点 b c p c” b’ π c’ 4.动代换 假定连杆2的质量m2分布在B点和K点 分析 A B C 4 1 2 3 S2 s’2 K k’ b k K点的加速度 5、动静法应用 求出各构件的惯性力，并把其视为外力加于产生该惯性力的构件上； 根据静定条件将机构分解为若干个杆组和平衡力作用的构件； 由离平衡力作用最远的杆组开始，对各杆组进行力分析； 对平衡力作用的构件作力分析。 不考虑摩擦时机构动静法分析的步骤： 例9－6 例9－6 p367 在如图所示的牛头刨床机构中,已知：各构件的位置和尺寸、曲柄以等角速度w1顺时针转动、刨头的重力G5、惯性力Fi5及切削阻力(即生产阻力)Fr。 试求：机构各运动副中的反力及需要施于曲柄1上的平衡力偶矩(其他构件的重力和惯性力等忽略不计)。 分析杆组4、5； 分析杆组2、3； 分析杆1。 5 Fr ω1 G5 1 2 3 4 6 Fi5 C A B D E 分析杆组4、5： 构件4为二力杆； 反力R34方向平行于DE。 反力R65方向垂直于导路。 Fr＋G5＋Fi5 ＋R65 ＋R34＝0 5 Fr ω1 Fi5 G5 1 2 3 4 6 G5 Fr Fi5 R34 R65 5 Fr 4 6 G5 Fi5 C A B D E D E 分析杆组2、3： R43 ＝－R34 ； 构件2为二力杆， R12＝－R32； 反力R12方向垂直于CD。 反力R63、 R43、 R12构成三力交汇在一点 5 Fr ω1 Fi5 G5 1 2 3 4 6 G5 Fr Fi5 R34 R65 C A B D E 2 3 C B D R43 R43 R63 R12 分析杆1： R61 ＝－R21 ； 5 Fr ω1 Fi5 G5 1 2 3 4 6 G5 Fr Fi5 R34 R65 C A B D E R43 R63 R12 ω1 1 A B R21 R61 5、动静法应用 计算出摩擦角和摩擦圆半径，并画出摩擦圆； 从二力杆着手分析，根据杆件受拉或受压及该杆相对于另一杆件的转动方向，求得作用在该构件上的二力方向； 对有已知力作用的构件作力分析； 对要求的力所在构件作力分析。 考虑摩擦时机构动静法分析的步骤： 例9-9 p374(略) 二、速度多边形杠杆法 虚位移方法——虚功原理 速度多边形杠杆（不需要求约束反力） 速度多边形杠杆法应用 1、虚功原理 虚位移：某瞬时构件在约束所允许的条件下，可能实现的任何无限小的位移。 虚功：构件所受的力在虚位移上所作的功。 虚功原理：作用于机构的主动力在任何虚位移上所作虚功的和等于零。 2、速度多边形杠杆 O Fj Vj J θj θj hj Fj p j 作用在机构构件上的所有外力对转向速度多边形极点的力矩之和为零。 b c p 5.速度多边形杠杆 A B C 4 1 2 3 S2 2）各个力平移到其相应点 b c p 1）转向速度多边形 Fi3 Fi2 F Fr F Fi2 Fr Fi3 * 好课件要交流，浙教版初中科学课件交流QQ群瑞安市东山中学　杨直梭 QQ有点烦之家：/ * 第九章 平面机构的力分析 第九章 平面机构的力分析 引言 研究机构力分析的目的和方法 静力分析——运动副中的摩擦力 动力分析 动静法——达朗贝尔原理 （构件惯性力） 虚位移方法——虚功原理 （速度多边形杠杆法） §9-1 研究机构力分析的目的和方法 作用于机构中力的分类 研究机构力分析的目的和方法 §9-2 运动副中的摩擦力 研究摩擦的目的 摩擦对机器的不利影响 摩擦的有用的方面 移动副的摩擦 平面移动副 楔形面移动副 斜面 转动副的摩擦 径向轴颈转动副（载荷垂直于轴线） 止推轴颈转动副（载荷沿着轴线） 总结 §9-3 动力分析 动静法——达朗贝尔原理 （构件惯性力） 虚位移方法——虚功原理 （速度多边形杠杆法