第1,2章 绪论以及图像处理与视觉基础.ppt

颜色模型- HSI模型 HSI(色调、饱和度、强度)彩色模型对人来说是自然的，直观的，可方便地在彩色图像中从携带的彩色信息里（色调、饱和度）消去强度分量的影响，对于开发基于彩色描述的图像处理方法是一个理想的工具。 颜色模型- HSI模型 把RGB立方体从黑到白的对角线 竖直放置，该对角线没有彩色 信息，只有灰度信息。从其他 彩色点作垂直于该对角线的 平面，则黑点到该平面的距离 就是该彩色点的强度（I）。 这条对角线称为强度轴。 颜色模型- HSI模型 图中显示了由3个点(黑、白和青)定义的平面，黑点和白点包含在平面内的事实告诉 我们强度轴也在平面内。所有颜色都是由 位于定义那些颜色的三角形内的三种颜色 产生的。如果这些点的两点是黑和白，第 三点是彩色点，在三角形上的所有点都有 相同的色调，因为黑和白分量不能改变色调 。 沿着垂直强度轴旋转色调平面， 就得到不同的色调 。 颜色模型- HIS模型 显然，在垂直于强度轴的平面内的彩色点，到强度轴的距离越远，饱和度越高。实际上，强度轴上的点的饱和度为零。 因此，垂直强度轴和垂直于该轴的平面构成了HSI空间的基本要素。当该平面沿强度轴向上或向下移动时，由平面和立方体表面构成的横截面决定的边界不是三角形就是六边形。 实际上，三角形、六边形甚至圆形本身不是很重要。 颜色模型- HSI模型 颜色模型- HSI模型 颜色模型- HSI模型 注意：当G≥B时，H位于[0°180°] 当G≤B时，H位于[180°360°] RGB和HSI的转换 颜色模型- HSI模型 颜色模型- HSI模型 颜色模型- HSI模型 例2.3.2 彩色图像的R,G,B和H,S,I各分量的图示 彩色图像的每一个分量也可以用灰度图形式表示，此时浅色表示分量值比较大，而深色表示分量值比较小。 原彩色图像 颜色模型- HSI模型 RGB HSI 返回 颜色模型- YIQ模型 YIQ色彩系统通常被北美的电视系统所采用。 Y指颜色的明视度,即亮度 。I和Q是用来描述色彩色调和饱和度的参数。 返回 颜色模型- YUV模型 YUV色彩系统被欧洲的电视系统所采用，其中Y和YIQ色彩系统中的Y相同，U和V也是描述色彩和饱和度的参数，但与I和Q的表达不完全相同。 返回 颜色模型- YCbCr模型 YCbCr色彩系统也是一种常见的色彩系统，JPEG采用的色彩系统就是该系统，它是从YUV色彩系统衍生出来的，其中Y还是指明视度，而Cb和Cr则是将U和V做少量的调整而得到的。 返回 视觉细胞 柱细胞---夜视觉(适亮视觉) 比锥细胞灵敏度高，在暗的光线下就能起作用，没有辨别颜色能力 锥细胞—白昼视觉(适暗视觉) 只有在光线明亮的情况下才起作用，具有辨别光波波长的能力，因此对颜色十分敏感 分为3种： 一种：对光波段中央敏感，产生绿色感 另两种：对光波段两端敏感，产生红色和蓝色 对绿色最敏感、红色次之、蓝色最弱 所以常作为三基色 因此看到的物体白天有色彩，夜里看不到色彩 返回 韦伯率与背景亮度的关系曲线 ΔI50/I I 10－2 10－1 100 101 102 103 104 1% 返回 马赫带效应 返回 同时对比度 返回 照度示例 点光源 被辐射物体表面 辐射立体角元β 辐射立体角元γ 物体远离辐射源 由于βγ，所以与光源距离不同的同一物体所接受的光通量不一样 返回 图像叠加效果 g(x,y) = αf(x,y) + βh(x,y) 其中α+β= 1 α＝0.5，β＝0.5 返回 广义的滤波变换 变换后的信号 原信号 变换系统 广义的滤波变换 返回 对于离散系统： 正交变换 例子：二维向量的正交分解 向量C=(3,2)可分解为： （3，2）＝3×（1，0） ＋2×（0，1） 向量A=(1,0)和向量B=(0,1) 是正交的，因为： （1）A向量和B向量自身的内积为常数： （A, A）=1; （B, B）=1 （2） A向量和B向量的内积等于0： （A, B）=0。 x y 3 2 正交变换 对于二维向量来说，向量A和向量B又是完备的，因为： 任意一个二维向量C总可以分解为下面的形式： 其中： 正交变换 傅立叶变换是典型的正交变换 （1）傅立叶变换的基函数： 在区间 是正交的（正交基）： 正交变换 （2）傅立叶基函数是完备的，因为任一周期为 的连续函数 总可以表示为： 其中： 正交变换 （3）傅立叶基函数不但在连续情况下是正交的， 而且在等距离散点 上也是