机械创新设计 课件PPT.ppt

机 械 创 新 设 计; 教 材： 1.《机械创新设计》， 张春林 等，机械工业出版社，2004年 2.《机械创新设计》， 黄纯颖 等，高等教育出版社，2004年 参考书： 1. 《机械创新设计》 张美麟 等, 化学工业出版社，2005年 2. 《机械创新设计概论》 胡家秀 等，机械工业出版社，2005年 ;第一章 绪 论; 机械的主要优点：既能承担人力所不能或不便进行的工作，又能较人工生产改进产品质量，特别是能够大大提高劳动生产率和改善劳动条件。使用机器，才能集中进行大量生产，并对生产进行严格的分工与科学的管理，实现产品的标准化、系列化和通用化，尤其是便于实现高度的机械化、电气化和自动化。机械工业能够担负起为国民经济各部门提供技术装备和促进改造的重要任务，在国家工业现代化建设进程中，起着主导和决定性的作用。 ; 当今世界正经历着一场新的技术革命，新概念、新理论、新方法、新工艺不断出现，使得机械工业得到了迅猛的发展。现代机械日益向高速、重载、高精度、高效率、低噪声等方向发展，对机械提出的要求也越来越苛刻。有的需用于宇宙空间，有的要在深海作业，有的小到能沿人体血管爬行，有的又是庞然大物，有的速度数倍于音速如此等等。为了适应这种情况，新的研究课题与日俱增，新的研究方法日新月异。 机械为主、机电结合。这样对学生知识面要求广，涉及的课程多，包括力学系列课程，机械设计基础系列课程，电工电子、计算机控制、程序设计系列课程等。 ;先进制造领域 ：智能机器人技术 ;（一）探索导向类课题 1. 机器人机构 主要研究内容：（1）高性能的机器人传动部件或执行部件；（2）仿生机器人机构；（3）微机器人机构。 说明与要求：面向服务机器人或工业机器人发展的需求，重点支持高端机器人的传动部件和先进机器人结构的前沿技术探索，鼓励原始创新性研究。; 2. 机器人驱动 主要研究内容（1）面向机器人的高功率质量比、微小型伺服驱动技术；（2）新型低成本高精度伺服驱动技术；（3）满足机器人长时间作业需求的供电电源??理技术和智能自主快速充电技术。 说明与要求：重点研究机器人驱动系统的共性技术和关键技术，支撑高端机器人或微小型机器人的发展，鼓励原始创新性研究。; 3. 机器人感知 主要研究内容（1）仿生感知技术及系统； （2）非结构环境下的信息获取与识别技术； （3）面向服务机器人应用的网络化和智能空间技术（4）人机和谐共处的多模式交互方法及技术。 说明与要求：重点支持以上研究内容的前沿技术探索，鼓励原始创新性研究。要求课题能够获得发明专利等自主知识产权，完成实用样机或原型样机，主要技术指标达到国外同类产品或系统的水平，并在机器人系统中进行应用或试验验证。; 4. 机器人智能控制 主要研究内容 （1）动态环境实时建模和导航技术； （2）在线行为优化技术； （3）可重构容错控制技术； （4）机器人自主学习控制技术。 说明与要求：重点支持面向机器人自主行为控制的前沿技术探索，鼓励原始创新性研究，提高机器人在人类日常生活环境中自主完成使命的能力，为实现具有自主行为能力的机器人实用系统奠定基础。要求课题能够获得发明专利等自主知识产权，并在机器人系统中进行应用或试验验证。; 5. 机器人新概念及应用 主要研究内容：（1）集生物学、电子学与机械学于一体的具有复杂生物行为的机器人系统；（2）在某些新领域和行业应用机器人技术的新方法和新系统。 说明与要求：本方向重点支持具有突破性新概念、新思想的机器人系统或机器人应用的前沿技术探索，鼓励原始创新性研究。要求课题能够获得发明专利等自主知识产权，完成实用样机或原型样机，并进行试验验证或应用。;（二）目标导向类课题 1．仿人机器人技术 研究目标：围绕仿人机器人的前沿技术，突破仿人机器人的环境识别及复杂运动规划等关键技术，完成系统集成和关键技术验证。 主要研究内容：重点研究仿人机器人环境识别、复杂运动规划、作业与操作、系统集成等关键技术。 说明与要求：要求课题明确仿人机器人系统平均无故障行走和作业时间。 ; 2．面向工业应用的智能机器人技术 研究目标：结合机械、医药、食品、家电、轻工、交通和石化等行业的需求，针对应用背景明确、企业需求迫切的加工、焊