机电基本知识PPT.ppt

机电一体化系统设计;机电一体化构成要素;目 录;绪 论;二、机电一体化产品;三、机电一体化产品的表现形式;;;效益分析;第二节 机电一体化构成要素及相关技术一、构成要素;;;;二、相关技术;3 信息处理技术  实现信息处理的主要工具是计算机，计算机技术包括计算机的软件技术、硬件技术、网络与通讯技术和数据技术。机电一体化系统中主要采用工业控制机（包括可编程控制器，单、多回路调节器，单片微控制器，总线式工业控制机，分布式计算机测控系统）进行信息处理。信息处理的发展方向是提高信息处理的速度、可靠性和智能化程度。人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术等都属于计算机信息处理技术的范畴。4 自动控制技术  自动控制所依据的理论是自动控制原理（包括经典控制理论和现代控制理论），自动控制技术就是在此理论的指导下对具体控制装置或控制系统进行设计；设计后进行系统仿真，现场调试；最后使研制的系统可靠地投入运行。 机电一体化系统中的自动控制技术主要包括位置控制、速度控制、最优控制、自适应控制以及模糊控制、神经网络控制等。 5 伺服传动技术伺服传动包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置常见的伺服驱动系统主要有电气伺服（如步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机等）和液压伺服（如液压马达、脉冲油缸等）两类。6 系统总体技术 机电一体化系统是一个技术综合体，它利用系统总体技术将各有关技术协调配合、综合运用而达到整体系统的最佳化。 ;三、学科构成;四、机电一体化系统设计方法;;第三节 机电一体化发展方向;机械系统设计;第二节 机械传动装置 ;提高传动精度的结构措施;;合理确定级数和分配各级传动比;;;合理布置传动链;齿轮传动间隙的消除措施由于数控设备进给系统经常处于自动变向状态，反向时如果驱动链中的齿轮等传动副存在间隙，就会使进给运动的反向滞后于指令信号，从而影响其驱动精度。因此必须采取措施消除齿轮传动中的间隙，以提高数控设备进给系统的驱动精度。 1. 圆柱齿轮传动(1) 双片薄齿轮错齿法 ;(2) 偏心轴套调整法 ;(3) 锥度齿轮调整法 ;2. 斜齿轮传动 ;轴向压簧错齿调整法，;同步齿形带传动 ;滚珠丝杠螺母副机构 ;滚珠丝杠副的特点;滚珠丝杠副轴向间隙的调整 ;(b)螺纹调隙式（图7-20）其中一个螺母的外端有凸缘而另一个螺母的外端没有凸缘而制有螺纹，它伸出套筒外，并用两个圆螺母固定着。旋转圆螺母时，即可消除间隙，并产生预拉紧力，调整好后再用另一个圆螺母把它锁紧。 ;(c)齿差调隙式（图7-20）在两个螺母的凸缘上各制有圆柱齿轮，两者齿数相差一个齿，并装入内齿圈中，内齿圈用螺钉或定位销固定在套筒上。调整时，先取下两端的内齿圈，当两个滚珠螺母相对于套筒同方向转动相同齿数时，一个滚珠螺母对另一个滚珠螺母产生相对角位移，从而使滚珠螺母对于滚珠丝杠的螺旋滚道相对移动，达到消除间隙并施加预紧力的目的。 ;滚珠丝杠副的标注方法 ;传感检测系统设计;;四、传感器选用原则 ;第二节 位移测量传感器;;二、电感式传感器将被测量转换为电感量变化的装置。变换原理：电磁感应原理。按变换方式的不同分为自感型（可变磁阻式与涡流式)与互感型(差动变压器）。1、自感型（一）可变磁阻式;;;光栅;;;;;感应同步器;;;;;;光电编码器;;;第三节 速度、加速度传感器;;二、光电式转速传感器;第四节 位置传感器;;图3—25是生产线工件计数装置的示意图。接近传感器设置在工件传送带的一侧，当传送带运行时，一个个工件经过接近传感器，当工件靠近接近传感器时，传感器输出脉冲开关信号，该信号可直接送往计数器进行计数。;第五节 传感器信号处理;测量放大器;程控增益放大器;图为利用AD521测量放大器与模拟开关结合组成的程控增益放大器，通过改变其外接电阻RG的办法来实现增益控制。;隔离放大器 在有强电或强电磁干扰的环境中，为了防止电网电压等对测量回路的损坏，其信号输入通道采用隔离技术，能完成这种任务，具有这种功能的放大器称为隔离放大器。;传感器接口技术;;;;;;;;;;控制电动机及其选择计算第一节 执行元件分类;;;液压系统;气压系统;气压系统的基本组成;;;气压系统与液压系统的比较;执行元件特点;伺服电机控制方式;;伺服电机比较;第二节 步进电动机;步进电动机的工作原理 ;步进电机特点;;;;例：三相变磁阻式步进电动机，转子80个齿。 (1)要求电动机转速为60r/min,单双拍制通电，输入脉冲频率为多少? (2)要求电动机转速为100r/min，单拍制通电，输入脉冲频率为多少?;步进电机分类;步进电机;步进电机驱动电源;脉冲分配;脉冲分配;;软件脉冲分配 ;四