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第19讲—单张像片测图与立体测图PPT
* * 摄影测量系统及地理空间数据采集 3.平面摄影测量 与立体摄影测量 一、二节介绍了摄影测量的一些基本内容,但是摄影测量究竟怎样测绘地形图? ①平面摄影测量-通过 一张 影像制作影像图 ②立体摄影测量-通过 多张 影像进行立体测图 产品: 总流程 单像处理(纠正、正射影像、转绘) 立体(空三、线划图测图、DEM、 (1) 平面摄影测量 ① 影像与地图的关系、影像地图 f H S p P A a ( a ) 地面水平、像片水平 此时,像片就是地面按 比例尺缩小的地图,但是它不是一般按地图符号表示的 线划图,而是照片,称为 影像图。 ( b ) 地面水平、像片 p 倾斜 P f H S p A a p0 a0 纠正 显然,倾斜像片 p 与地面不同(有变形),不能视为地图。此时需要将影像 p 变换成为水平像片p0 ,生成 影像图。这个过程称为: ② 纠正仪与正射投影仪 纠正仪 纠正仪 用于将平坦地区的影像纠正为影像图 正射投影仪 正射投影仪 将起伏地区的影像纠正为影像图 (2) 立体摄影测量 立体摄影测量是摄影测量的主要方法 建立立体模型 然后在立体模型上进行测量 它是利用相邻的两张影像 ④ 在模型上进行测绘 量测数字地面模型 测绘等高线 测绘地图 单张像片测图 (Single Image Photogrammetry) [一]数字转绘 (x,y,Z) (X,Y) (X,Y) (Z) 单张像片测图 (Single Image Photogrammetry) [一]数字转绘 (x,y,Z) (X,Y) (Z) § 5-2 单张像片测图 (Single Image Photogrammetry) [一]数字转绘 a A § 5-2 单张像片测图 (Single Image Photogrammetry) [一]数字转绘 a A 单片测图-数字转绘技术(Digital transfer) 1、转绘仪器的发展过程 光学投影转绘仪 解析转绘仪 数字转绘仪 2、DT系统的构成 调绘片 扫描数字化 地形图 扫描数字化 图像 预处理 等高线 矢量化采集 数据 采集 编辑 定向 DEM 内插 数据准备 数 字 微 分 纠 正 编 辑 与 接 边 输 出 入数据库 绘图仪 …… 单片测图-数字转绘技术(Digital transfer) 3、DT的基本原理 将数字调绘片上采集到的地物数据(中心投影、扫描坐标系),经过内定向、空间后交,再利用DEM进行数字微分纠正等过程,变换为地面坐标的正射投影数据。 其核心技术是单片定位技术算法(迭代解算)。 图形接边问题:AC1与BC2在边界上错开。 1、依边线截取,可得AC1、BC2各点坐标; 2、设C1(XC1 ,YC1)、C2(XC2 ,YC2),则中点C坐标: XC=(XC1 +XC2)/2, YC=(YC1 +YC2)/2 3、设C1 与的C2闭合差:△XC= XC-XC1 , △YC=YC-YC1 则AC1上任意点i的改正数:△Xi=△XC*Si/S , △Yi=△YC*Si/S ,其中, Si为A到I的弧长, S为A到C1的全长。 4、同理,改正BC2上的逐点。 C2 B C1 A C i § 5-2 单张像片测图 (Single Image Photogrammetry) [一]数字转绘 单片影像采集 (影像叠加图形) 地物符号显示 (隐藏影像) 光学立体观察 按影像位置接边 纠正后单片数据 纠正后数据拼接 * * *
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