第1章电力系统稳定及控制.ppt

* 6.3.3 自动调节励磁系统的简化模型——按电压偏差比例调节的自动调节励磁系统 小扰动后等值的一阶惯性环节： （6-46） 自动调节励磁系统的等值时间常数 Te： Ke： 自动调节励磁系统的等值放大倍数 图6-22 去掉了标幺值的下标 * 大扰动后强行励磁动作与退出的原因 当发电机电压由于系统发生短路而大幅度下降时，采用强行励磁，即短接强励电阻RC或者全部开通晶闸管导通角，此时uff立即跃变至最大值uffm。短路切除后发电机端电压上升到一定值，或者强行励磁运行达到时间限制后，为了系统安全，则强行励磁将退出工作，即相应恢复RC或者晶闸管导通角的控制，此时uff将变为正常运行时的uff0。 * 强行励磁动作与退出的空载强制电势动态方程 （6-47）Page166 强励动作：短接强励电阻RC或者全部开通晶闸管导通角。 强励退出：恢复RC或者晶闸管导通角的控制。 （8-32）Page218 去掉了标幺值的下标 * 发电机电势与励磁电压变化的动态方程(小结) 大扰动后强励动作 (1)+(3) （1） （2） （3） 小扰动后电压偏差比例控制(1)+(2) 发电机电势变化方程 大扰动后强励退出 (1)+(4) （4） (6-34) (6-46) (6-47) (8-32) 发电机励磁电压变化方程 * 作业5 发电机稳态运行时，强制空载电势与空载电势的关系？ 自动调节励磁系统直接控制发电机励磁电压还是励磁机励磁电压？ 晶闸管调节励磁器的工作原理？ 强行励磁动作与退出的原因是什么？ * 6.4 负荷特性 负荷特性：负荷功率与系统电压及频率的关系。它对系统稳定性有相当影响。 负荷动态特性：当系统电压和频率快速变化时的负荷特性。通常采用异步电动机的动态特性作为负荷动态特性。 负荷静态特性：当系统电压和频率缓慢变化时的负荷特性，是各种用电设备静态特性的综合，又称为综合负荷静态特性。其中负荷随电压变化的特性称为综合负荷的静态电压特性，随频率变化的特性称为综合负荷的静态频率特性。 6.4.1 异步电动机的机电特性 6.4.2 综合负荷的静态电压特性 * 6.4.1 异步电动机组的机电特性 异步电动机组的转子运动方程 异步电动机的简化等值电路 异步电动机的电磁转矩 异步电动机电磁转矩-转差率特性曲线 异步电动机转差率变化的动态过程 异步电动机转差率变化的静态特性 * 异步电动机组的转子运动方程 异步电动机的转子运动方程： 异步电动机的转差率： 转差率表示的转子运动方程： 机械负载转矩： 标幺值 (6-48) (6-49) (6-50) (6-51) a：与转速无关部分所占比例； ：与转速有关的指数； K：实际负荷与额定负荷的比值。 * 异步电动机的简化等值电路 可转换为机械功率的电磁功率 (6-52) 图6-23(b) 变化阻抗 * 异步电动机电磁转矩-转差率特性曲线 (6-53) 忽略rs： 图 6-24 * 异步电动机转差率变化的动态过程 考虑转矩不平衡产生的动态过程：扰动作用，电压突然减小，转差不能突变，电磁转矩减小，运行点从a0到a1。机械转矩不变，Mm大于ME，s增大，运行点从a1运行到a2 达到新的平衡。 s从s0运行到s2 ，可由(6-50)、 (6-51)和(6-53)求解出s随时间的变化值，从而得到电动机等值阻抗的变化。 机械转矩 电磁转矩 * 异步电动机转差率变化的静态特性 假设转矩始终平衡，不考虑动态过程：电压变化，运行点直接从一个平衡点a0到另一个平衡点a2。由此根据不同电压计算得到不同转差率、不同等值阻抗和不同的异步电动机吸收的功率，后者即为异步电动机功率随电压的静态特性。 电动机被迫停运 * 6.4.2 综合负荷的静态电压特性 恒阻抗负荷 恒电流负荷 恒功率负荷 忽略频率变化，综合负荷的静态电压特性为： 由统计资料或实测数据计算得到 负荷的ZIP模型 (6-54) (6-55) * 作业6 发电机和异步电动机的电磁转矩和机械转矩的作用有何不同？ 异步电动机转子侧的电阻与转差的关系？ 异步电动机的电磁转矩与电压的关系？ 异步电动机的电磁转矩-转差特性的具体特点是什么？ 综合负荷的静态电压特性一般如何表示？ * 6.5 柔性输电装置特性 自动调节励磁系统可以对发电机进行快速的调压控制，以提高系统的稳定性。传统的输电网中没有快速灵活的调整手段来提高系统的稳定性。 由于大功率电力电子元器件的迅速发展，在输电网中，高压直流输电HVDC (High Voltage Direct Current)和柔性交流输电FACTS (Flexible AC Transmission System)得到相当发展，能够改善系统的稳态运行特性和电力系统的稳定性。 * 高压直流输电HVDC 相对于交流输电而言，HVDC