第2章_连续时间系统时域分析.pptxVIP

第二章 连续时间系统的时域分析;2.1 引言;系统分析过程;2.2 系统数学模型(微分方程)的建立;例2-1;2.3 用时域经典法求解微分方程; 一般将激励信号加入的时刻定义为t = 0 。对应t = 0时刻的方程的解为初始条件;几种典型激励函数相应的特解（表2-3）;例 求解微分方程的齐次解;例 给定微分方程式;等式两端各对应幂次的系数应相等，于是有; 这里，B是待定系数。 代入方程后有：;(1)列写系统微分方程为 (2)求齐次解，写出特征方程 得特征根 ,齐次解为;齐次解为 (3)求特解，根据激励函数6sin(2t)的形式，查表2-3，选特解的形式为 把特解的代入微分方程确定系数B1、B2得 (4)完全解的形式为;(5)求初始条件，因为初始时刻，电容C1、C2的端电压为零，所以电容C2的初始电压和初始电流都为零，即 (6)确定完全解，把完全解的形式代入初始条件，确定完全解的系数得 完全解为;时域经典法求解微分方程的流程图;2.4 起始点的跳变——从0-到0+状态的转换; 对于一个具体的电网络，系统的0-状态就是系统中储能元件的储能情况。 一般情况下换路期间电容两端的电压和流过电感中的电流不会发生突变。这就是在电路分析中的换路定律： 但是当有冲激电流强迫作用于电容或有冲激电压强迫作用于电感，0-到0+状态就会发生跳变。 当系统用微分方程表示时，系统从0-到0+状态有没有跳变取决于微分方程右端自由项是否包含δ(t)及其各阶导数项。 ;电容电压的突变;电感电流的突变;(1)系统微分方程为 当t 0时，e(t)=1，所以 ;微分方程的完全解为 （2）初始条件 当激励信号加入后，电容两端电压不发生跳变，而电阻两端电压产生跳变。 （3）系统的响应 上面是根据物理概念来确定初始条件的，也可以利用数学规律来确定初始条件。 ;u(t)表示0-到0+发生单位跳变函数，所以; (1)系统微分方程为 系统是二阶系统，初始条件为 和 ;(2)根据奇异函数平衡原理，方程左端的二阶导数项应含有 ，而一阶导数项应为 ，iL(t) 在零点没有跳变。 由此得初始条件 ;;;;2.5 零输入响应和零状态响应;(3)完全响应=零输入响应＋零状态响应 零输入响应：没有外加激励信号的作用，只由起始状态（起始时刻系统储能）所产生的响应。 零状态响应：不考虑起始时刻系统储能的作用（起始状态等于零），由系统的外加激励信号产生的响应。 求零输入响应实际上是求系统方程的齐次解，由非零的系统状态初始值确定系数。 求零状态响应是在激励作用下求系统方程的非齐次解（齐次解+特解），由零的系统状态初始值确定系数。;起始状态与激励源的等效转换;对系统线性的进一步认识;例 已知一线性时不变系统，在相同初始条件下， 当激励为e(t)时，其完全响应为 当激励为2e(t)时，其完全响应为 求： (1)初始条件不变，激励为e(t- t0)时的完全响应r3(t)，t00 (2)初始条件增大1倍，激励为0.5e(t)时的完全响应r4(t) 设零输入响应为rzi(t)，零状态响应为rzs(t)，则有 求解得;(1)初始条件不变，当激励为e(t- t0)时的完全响应 (2)初始条件增大1倍，当激励为0.5e(t)时的完全响应r4(t)。; 零状态响应是在激励作用下求系统方程的非齐次解(齐次解+特解)，由零的系统状态初始值确定系数。 求解非齐次微分方程是比较烦琐的工作，所以下一节引入卷积积分法。; 系统在单位冲激信号δ(t)作用下产生的零状态响应，称为单位冲激响应，简称冲激响应，一般用h(t)表示。 ; 列写系统微分方程： 当t 0时，δ(t)=0;由方程右端可知 ， 所以;不用确定初始条件vC(0+)，直接求出系数A。 把vC(t)代入方程 ;冲激响应;代入方程得：;代入h(t);响应及其各阶导数(最高阶为n次);(2)h(t)解答的形式;阶跃响应的定义;阶跃响应与冲激响应的关系;总结;卷积的定义 设有两个函数 f1(t)和 f2(t)，积分 称为 f1(t)和 f2(t)的卷积积分，简称卷积，记为 由冲激函数的筛选性质，得 可以利用冲激响应h(t)借助卷积来计算系统的零状态响应rzs(t)。;在零状态下;卷积的计算;例;4.定积分限（关键）;波形;卷积计算的图解法;卷积计算图解法的步