电力拖动仿真软件 电力拖动仿真.docVIP

电力拖动仿真软件 电力拖动仿真 一、计算调节器参数 (1) 电流反馈系数β=Uim/Idm=8/339=0.236 转速反馈系数α=Un*/nN=10/1000=0.1 (2) 设计ACR 1）整流装置滞后时间常数取Ts=0.00333s 根据题设可知Toi=0.0025 设WACR=Ki（τs+1）/τs 电流环小时间常数之和T∑=0.00583 为了约去大的惯性环节取τ=0.012 取KT=0.5 可得KI=0.5/0.00583=85.76 Ki=KI*τ*R/(Ks*β)=0.224 2）验证成立条件 ωci=KI=85.76 晶闸管整流装置的近似 1/3Ts=100.185.76 忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件 3sqrt（1/(Tm*Tl)）=79.06电流环小时间常数近似处理条件 Sqrt(1/(Ts*Toi))/3=115.5385.76 满足条件 3）计算调节器电阻电容 Ri=Ki*R0=0.224*40=8.96KΩ Ci=τi/Ri=0.012/8.96=1.3μF Coi=4Toi/R0=4*0.0025/40=0.25μF （3）设计ASR 电流环等效时间常数1/KI=0.0117 T∑n=0.015+0.0117=0.0266 设WASR=Kn*（τs+1）/τs 1、 1) 取h=3 τn=hT∑n=0.08 KN=(h+1)/(2*h*h* T∑n* T∑n)=312.66 Kn=（h+1）βCeTm/(2hαRTΣn)=7.71 2) 检验近似条件 转速换截止频率ωcn=KN*τn=25 电流环传递函数简化条件 Sqrt（KI/TΣi）/3=40.4325 转速环小时间常数近似处理条件 Sqrt(KI/Ton)/3=25.225 3) 计算调节器电阻和电容 Rn=Kn*R0=308.4KΩ Cn=τn/Rn=0.26μF Con=4*Ton/R0=1.5μF 4）计算退保和超调量 空载时：λ=Idm/Idn=1.1 z=Ibl/Idn=0 Δmax/Cb =0.722 ΔnN=IdnR/Ce=282.86 σn=2(Δmax/Cb)( λ-z) ΔnNT∑n/Tm=9.98℅ 带40%负载时： λ=Idm/Idn=1.1 z=Ibl/Idn=0.4 Δmax/Cb =0.722 ΔnN=IdnR/Ce=282.86 σn=2(Δmax/Cb)( λ-z) ΔnNT∑n/Tm=6.35℅ 2、 1)取h=5 τn=hT∑n=0.1333 KN=(h+1)/(2*h*h* T∑n* T∑n)=168.83 Kn=（h+1）βCeTm/(2hαRTΣn)=6.94 2)检验近似条件 转速换截止频率ωcn=KN*τn=22.5 电流环传递函数简化条件 Sqrt（KI/TΣi）/3=40.4322.5 转速环小时间常数近似处理条件 Sqrt(KI/Ton)/3=25.222.5 3)计算调节器电阻和电容 Rn=Kn*R0=277.6KΩ Cn=τn/Rn=0.48μF Con=4*Ton/R0=1.5μF 4）计算退保和超调量 空载时：λ=Idm/Idn=1.1 z=Ibl/Idn=0 Δmax/Cb =0.812 ΔnN=IdnR/Ce=282.86 σn=2(Δmax/Cb)( λ-z) ΔnNT∑n/Tm/n=11.22℅不满足题目要求 带40%负载时： λ=Idm/Idn=1.1 z=Ibl/Idn=0.4 Δmax/Cb =0.812 ΔnN=IdnR/Ce=282.86 σn=2(Δmax/Cb)( λ-z) ΔnNT∑n/Tm/n=7.14℅ 二、电流环仿真 KT=05时的仿真图如下 KT=1 KT=0.5 KT=0.25的仿真图得到的阶跃响应曲线分别由以下蓝粉黄三种颜色的的曲线表示，可见KT取值越大，曲线超调量越大，上升时间越短。 三、转速环仿真 转速环的仿真模拟与如下 h=5与h=3的转速曲线分别如下图中的粉线与红线，电流曲线如下图中的蓝线与黄线，发现两种情况在电流上升与恒流升速阶段的曲线相同，h=3的退饱和超调要小于h=5的退饱和超调。而且两者的退饱和超调量都没有超过10%，这可能是由于理论计算时忽略反电动势对转速环和转速超调的影响所引起的。 取h=3，空载起动与带40％负载时的起动曲线如下;可以清楚的发现带负载起动时启动时间延长，退饱和超调量减小。 在1s时加入干扰曲线，抗干扰曲线如下： 设负载为恒转矩负载，在1s时切断电源，制动的曲线如下： 四、加入转速微分负反馈环节 为了抑制转速负反馈的超调加入转速微分负反馈环节， τdn=（4h+2）TΣn/(h+1)=0.093取为0.1 得到的仿真曲线如下：转速退饱和超调量