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第3章 连续时间信号及系统的频域分析
3.4 调制与解调 调制就是用包含信息的信号去控制另一个信号的某一个参数(幅度、频率和相位)的过程。下图为一调幅过程。 f(t) cosω0t y(t) y(t)=f(t)cosω0t 图 调幅方框图 * * 可见,f(t)控制了cosω0t的振幅,称为调幅。 cosω0t称为载波信号,ω0称为载波角频率,f(t)称为调制信号,y(t)称为调幅信号(已调信号)。 * * 3.5 时域取(抽)样定理 3.5.1 连续时间信号的时域取样 3.5.2 奈奎斯特间隔 3.5.3 时域取样定理 3.5.4 从取样信号恢复原信号 * * 1.由h(t)求解 先求出系统的冲激响应h(t),然后对冲激响应h(t)求傅里叶变换。 例:已知系统单位冲激响应h(t)=5[u(t)-u(t-2)],求系统函数。 解 * 2. 由微分方程求解 已知n阶LTI系统的微分方程的一般表示为 * 上式表明H(ω)只与系统本身有关, 与激励无关。 对上式两边取傅里叶变换 [(jω)n+an-1(jω)n-1+...+a1(jω)+a0]Y(ω) =[bm(jω)m+bm-1(jω)m-1+...+b1(jω)+b0]F(ω) * 例 已知某系统的微分方程为 求系统的函数H(ω)。 解 对微分方程两边同时取傅氏变换, 得到 * * 例:某系统的微分方程为 y′(t) + 2y(t) = f(t) 求f(t) = e-tε(t)时的响应y(t)。 解:微分方程两边取傅里叶变换 j?Y(?) + 2Y(?) = F(?) * f(t) = e-tε(t)←→ Y(?) = H(?)F(?) y(t) = (e-t – e-2t )ε(t) 例 * * * * * * 例 * * 对系统方程取FT,利用FT的时域微分特性 * * * * * * * * * * * 解:画电路频域模型 h(t)= e-t ε(t) 例:如图电路,R=1Ω,C=1F,以uC(t)为输出,求其h(t)。 3. 由电路方程求解 3.3.2 周期信号通过LTI连续时间系统的响应 将周期为T的周期信号fT(t)展开为: * 观察上式可知,当LTI系统的输入信号为周期信号时,输出信号也为周期信号 * 系统频率响应为H(ω),则输出 * * 周期信号还可以展开为: 设系统频率响应 则输出 * * * * * * * * * 系统对于信号的作用大体可分为两类:一类是信号的传输,一类是滤波。传输要求信号尽量不失真,而滤波则滤去或削弱不需要有的成分,必然伴随着失真。 1、无失真传输 (1)定义:信号无失真传输是指系统的输出信号与输入信号相比,只有幅度的大小和出现时间的先后不同,而没有波形上的变化。即 输入信号为f(t),经过无失真传输后,输出信号应为 y(t) = K f(t–td) 其频谱关系为 Y(?)=Ke – j?tdF(?) 3.3.3 无失真传输系统 * 系统要实现无失真传输,对系统h(t),H(?)的要求是: (a)对h(t)的要求: h(t)=K?(t – td) (b)对H(?)的要求: 即 ?H(?)?=k ,θ(?)= – ?td 上述是信号无失真传输的理想条件。当传输有限带宽的信号时,只要在信号占有频带范围内,系统的幅频、相频特性满足以上条件即可。 (2)无失真传输条件: * 例:系统的幅频特性|H(ω)|和相频特性如图(a)(b)所示,则下列信号通过该系统时,不产生失真的是 (A) f(t) = cos(t) + cos(8t) (B) f(t) = sin(2t) + sin(4t) (C) f(t) = sin(2t) sin(4t) (D) f(t) = cos2(4t) * * 相位特性为什么必须与频率成正比关系? 只有相位与频率成正比,才能保证各谐波有相同 的延迟时间,在延迟后各次谐波叠加方能不失真。 延迟时间td是相位特性的斜率: * 相位失真 失真的有关概念 线性系统引起的信号失真由两方面的因素造成 幅度失真:各频率分量幅度产生不同程度的衰减 相位失真:各频率分量产生的相移不与频率成正比,使得响应的各频率分量在时间轴上的相对位置产生变化 线性系统的失真:幅度相位变化,不产生新的频率分量 非线性系统产生非线性失真:产生新的频率分量 * 3.3.4 理想低通滤波器 具有如图所示幅频、相
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