五轴数控编程PPT课件.pptx

UG五轴数控编程;一、UG可变轴曲面轮廓铣 ;应用“可变轴曲面轮廓铣”，需要掌握以下一些基本概念： 1．零件几何体：用于加工的几何图形； 2．驱动几何体：用来产生驱动轨迹路径的几何体； 3．驱动点：从驱动几何体上产生的，将按照某种投影方法投影到零件几何体上的轨迹点； 4．驱动方法：驱动点产生的方法。有些驱动方法在曲线上产生一系列驱动点，有些驱动方法则在一定面积内产生有一定规则排列的驱动点；;5．投影矢量：指引驱动点按照一定规则投影到零件表面，同时决定刀具将接触零件表面的位置。选择的驱动方法不同，可以采用的投影矢量方式也不同。即：驱动方法决定投影矢量的可用性； 6．刀轴：即我们前面一直提到的刀轴矢量，用于控制刀轴的变化规律。所选择的驱动方法不同，可以采用的刀轴控制方式也不同。即：驱动方法决定了刀轴控制方法的可用性。 ;刀具轴控制选项; 在多轴加工中，曲面区域驱动是应用最为广泛的一种驱动方法。曲面区域驱动可以在驱动曲面的网格上创建按一定规则分布的驱动点，利用这些驱动点，按照一定的数学关系沿指定的投影方向投影到被加工的零件表面，然后生成刀具路径；由于曲面区域驱动方法对刀轴以及驱动点的投影矢量提供了附加的控制选项，因此常用于多轴铣削，加工形状复杂的零件曲面。 ; 曲面区域驱动的驱动面，可以是平面也可以是非平面。为了使驱动曲面上生成的驱动点分布均匀，通常把驱动曲面做成比较光顺的曲面，且形状尽量简单，以便在驱动曲面上能够整齐的按行和列的网格排列数据点。驱动曲面上相邻的表面之间必须共享公共边缘线，或者边缘线之间的间隙不超出参数预置中所定义的链接公差；; 通常要求驱动曲面有偶数的行列网格。为了控制刀轴在被加工面尖角处不产生刀轴的突变情况，通常利用规则的驱动曲面来控制刀轴的矢量方向。选择驱动曲面时，必须有序地选择，而不能随机选择，选择驱动面的顺序也决定了驱动曲面网格的行列方向。;⑶、曲线/点驱动：; 选择曲线或点作为驱动几何后，会在图形窗口显示一个矢量方向，表示默认的切削方向。对开口曲线，靠近选择曲线的端点是刀具路径的开始点。对封闭曲线，开始点和切削方向由选择段的次序决定。在曲线与点方法中，有时可以使用负的余量值，以便刀具切削到被选零件几何表面里面。;⑷螺旋驱动：;⑸、径向驱动：;⑺、用户函数：;⑻、外形轮廓铣：;三、投影矢量： 投影矢量，是指驱动点沿着投影的矢量方向投影到工件几何表面上。 ⑴、指定矢量： 构造一个矢量作为投影矢量。在定义投影矢量的多种方法中，只有这种方法定义的投影矢量是固定方向的。 可以通过如图3-3-1中的“矢量构造器”窗口来定义一个矢量。如果采用设定矢量的I、J、K值的方法来定义矢量，需注意——对应于投影矢量，我们不需要考虑矢量的长度，只需要考虑矢量的方向。因为矢量方向决定了驱动点如何投影到工件上，而长度与此无关。 ;⑵、刀轴投影：;⑶、远离点：;刀轴控制一远离点;⑷、朝向点：;⑸、远离直线;⑹、指向直线;⑻、指向驱动;4、刀轴矢量;（2）、指定矢量 通过“矢量构造器”对话框构造一个矢量作为刀轴矢量。这种方法也是固定轴，但刀轴可以不是＋Z轴方向。 （3）、相对于矢量 在指定一个固定矢量的基础上，通过指定刀轴相对于这个矢量的引导角度和倾斜角度来定义出一个可变矢量作为刀轴矢量。;I，J，K：通过输入相对于工作坐标系原点的矢量值指定一个固定的矢量 直线端点：通过定义两个点或选择一条存在的直线，或定义一个点和矢量指定一个固定投影矢量 。 ;2点 ：可以用点构造功能定义两个点指定一个固定投影矢量。第一个点代表矢量的尾部，第二个点代表矢量的箭头部分。 与曲线相切：可以定义一个固定的投射矢量相切于所选择的曲线。指定曲线上的一个点，再选择一条存在的曲线并选择所显示两个相切矢量中的一个。 球 CSYS：输入分别用Phi和Theta标明的角度值，Phi是在平面ZC-XC中从正Z轴转向正X轴的角度，Theta是在平面XC-YC中从正X转向正Y的角度。;前置角和侧倾角的含义如下： 前置角：用于定义刀具沿刀具运动方向朝前或朝后倾斜的角度。引导角度为正时，刀具基于刀具路径的方向朝前倾斜；引导方向为负时刀具基于刀具路径的方向朝后倾斜。由于引导角度是基于刀具运动的方向，所以对于Zig-Zag（“之”字形往复）切削方法，刀具在Zig路径往一个方向倾斜，而Zag方向则往相反方向倾斜。;侧倾：用于定义刀具相对于刀具路径往外倾斜的角度。沿刀具路径看，倾斜角度为正，使刀具往刀具路径右边倾斜；倾斜角度为负，使刀具往刀具路径左边倾斜。侧倾角度与引导角度不同，它总是固定在一个方向，并不依赖于刀具运动方向。 ;（4）．离开点 通过指定一点来定义可变刀轴矢量。它以指定的点为起点，并以指向刀柄所形成的矢量作为可变刀轴矢量。 （5）