第3章平面机构力分析重点(zl).ppt

作者：朱理 第三章 平面机构的动力分析 按作用分为 阻抗力 驱动力 有效阻力 有害阻力 驱动力——驱使机械运动，其方向与力的作用点速 度之间的夹角为锐角，所作功为正功。 阻抗力——阻碍机械运动，其方向与力的作用点速 度之间的夹角为钝角，所作功为负功。 有效(工作)阻力——机械在生产过程中为了改变工作物的外形、位置或状态所受到的阻力，克服了阻力就完成了有效的工作。如车削阻力、起重力等。 有害(工作)阻力——机械运转过程受到的非生产阻力，克服了这类阻力所作的功纯粹是浪费能量。如摩擦力、介质阻力等。 ▲确定运动副中的反力——为进一步研究构件强度、运动副中的摩擦、磨损、机械效率、机械动力性能等作准备。 3.1.2 机械力分析的目的和方法 ▲确定机械平衡力（或力偶）——目的是已知生产负荷确定原动机的最小功率；或由原动机的功率来确定所能克服的最大生产阻力。 反力——运动副元素接触处的正压力与摩擦力的合力 平衡力——机械在已知外力作用下，为了使机械按给定的运动规律运动所必需添加的未知外力。 机械力分析的方法 图解法 解析法 3.2.1 移动副的摩擦 1. 移动副中摩擦力的确定 由库仑定律得： Ff21＝f FN21 FQ——铅垂载荷; FQ FP FP——水平力， FN21 FN21——法向反力; Ff21 Ff21——摩擦力。 摩 擦 系 数 摩擦副材料 静 摩 擦 动 摩 擦 无润滑剂 有润滑剂 无润滑剂 有润滑剂 钢－钢 钢－铸铁 钢－青铜 铸铁－铸铁 铸铁－青铜 青铜－青铜 橡皮－铸铁 0.15 0.1 ~ 0.12 0.1 0.05 ~ 0.1 0.2 ~ 0.3 0.16 ~ 0.18 0.05 ~ 0.15 0.1 ~ 0.15 0.15 ~ 0.18 0.07 0.15 ~ 0.16 0.15 0.07 ~ 0.12 0.28 0.16 0.15 ~ 0.21 0.15 ~ 0.20 0.04 ~ 0.1 0.3 ~ 0.5 0.8 0.5 皮革－铸铁或钢 0.07 ~ 0.15 0.12 ~ 0.15 v12 2 1 Ff21＝f FN21 当材料确定之后，Ff21大小取决于法向反力FN21 而FQ一定时，FN21 的大小又取决于运动副元素的几何形状。 槽面接触： Ff21 = f F’N21 + f F”N21 平面接触： F’N21 = F”N21 = FQ / (2sinθ) FQ FN21 FN21=－FQ Ff21=f FN21= f FQ Ff21 F’N21 +F”N21 +FQ =0 = ( f / sinθ)? FQ = fv FQ fv——称为当量摩擦系数 F’N21 FQ θ F”N21 θ θ F”N21 F’N21 v12 2 1 FP FQ 1 2 结论：不论何种运动副元素，有计算通式： 矢量和：FN21=Σ△FN21 理论分析和实验结果有： k =1~π/2 Ff21 = f F’N21 Ff21= f FN21 柱面接触： =-FQ 代数和：F’N21= Σ|△FN21| = f k FQ = fv FQ = fv FQ =kFQ |FN21| FN21 同理，称 fv为当量摩擦系数。 非平面接触时 ，摩擦力增大了，为什么？ 是 f 增大了？ 原因：是由于FN21 分布不同而导致的。 很显然，反力与载荷成正比。 FQ 1 2 △FN21 FN21 Ff21 应用：当需要增大滑动摩擦力时，可将接触面设计成槽面或柱面。如圆形皮带（缝纫机）、V形皮带、螺栓联接中采用的三角形螺纹。 对于V形带：θ＝17°～19° 2.移动副中总反力的确定 总反力为法向反力与摩擦力的合成： FR21=FN21+Ff21 tanφ= Ff21 / FN21 φ——摩擦角， 方向:∠FR21 V12 ＝(90°+φ) 摩擦锥——以FR21为母线所作圆锥。 结论：移动副中总反力恒切于摩擦锥。 fv＝3.24 f = f FN21 / FN21 = f 不论力FP的方向如何改变，FQ与反力FN221两者始终在同一平面内 FR21 θ θ v12 2 1 FQ FP φ FN21 3.2.2 转动副中的摩擦 1.轴径摩擦 直接引用前面的结论有： 产生的摩擦力矩为： 轴 轴径 轴承 ω12 方向：与ω12相反。 Mf 根据平衡条件有： FR21＝-FQ Md =－Mf = FQρ =