第4章 结构位移计算及虚功-能量法简述.ppt

第6章 结构位移计算与虚功-能量法简述 6-1 虚功原理 6-1-1 虚位移 虚力 虚功 6-1-2虚功原理适用条件 6-1-2 变形体虚功原理的证明 6-2-1 荷载作用时的位移计算 1 位移计算公式的推导 2 图乘法（1） 图乘法基本公式 （2） 图形的面积和形心 （3） 图形的分解 3 相对位移计算 6-4 互等定理 折线要分段 y1 y2 A1 × × A2 解 ★取面积的范围内，另外一个图形必须是直线。 已知：EI=常数。求△CV FP A B l/2 l/2 C FPl MP图 l/2 M图 解 已知：EI=常数。求:△BV ql/2 q l A B l M图 MP图 ql2 MP图按荷载分解 + ql2/2 ql2/2 MP图按叠加法分解 l M图 MP图 ql2 ql2/8 + ql2 已知：EI=常数。求:△CV l q l B A C 解 MP图按整个杆件的叠加法分解 MP图按半个杆件的叠加法分解 2ql2 2ql2 ql2 ql2/2 + = 2ql2 2ql2 ql2/8 ql2/2 + = M图 l/2 MP图 2ql2 MP图按半个杆件的荷载分解 M图 l/2 MP图 2ql2 ql ql2/2 ql2/2 ql2/2 + ql2 + 解 内力功 ★求两点的相对位移：在两点的连线上加一对儿等值反向的单位力 已知：EI=常数。求： 外力功 l M图 1 1 l l/2 l/2 FP l △C △D FPl/4 FP MP图 6-1 虚功原理 6-2 变形体虚功原理的应用 6-3 刚体虚功原理的应用 6-4 互等定理 6-1 变形体虚功原理 6-2 变形体虚功原理的应用 6-3 刚体虚功原理的应用 虚位移：与对应的力无关的位移，△→ FP 虚 力：与对应的位移无关的力， FP → △ 虚 功：彼此无关的位移与力的乘积， FP △ △ FP 状态1 状态2 1 力系平衡条件 分布荷载与截面内力之间的关系 2变形协调条件 wA uA uB wB u w 变形与位移协调:位移连续、杆件变形后不断开、不重叠。 位移与约束协调:位移函数在约束处的数值等于约束位移。 wM+dwM wM wq wq+dwq dx u u+du w1：由剪切变形引起 的竖向位移 w2：由弯曲变形引起 的竖向位移 将含有“dx”的项合并，得 由力的平衡方程： 得 根据公式 （c）式积分号中第一项 代入式（c），得 d(uw)=udw+wdu 得 将式（d）第一项积分号去掉，得 将式（e）第一项上下限代入，并考虑 ，得 杆端力做的虚功 分布力做的虚功 截面内力做的虚功 虚功原理 变形体的一组平衡外力在其协调的微小虚位移上做的虚功等于这组外力产生的内力在虚变形上做的虚功。 FR1 FP1 FP2 FP3 FP4 FP5 FR2 FR3 FP6 FP1 FP2 FP3 FP4 FP5 FP6 FR1 FR2 FR3 推广 支座反力做的虚功 各杆端力做的虚功之和 结点集中力做的虚功 杆系结构的虚功方程 将式（f）中的杆端力用结点集中力和支座反力代替，将其它项对各杆件求和，得 则 若考虑 虚功原理的一般公式 6-2 变形体虚功原理的应用 内力虚功 外力虚功 位移状态 △ 虚设单位力状态 1 得 单位荷载法求位移 对于线弹性材料 位移公式变成： △的物理意义： 单位力在位移△上所做的虚功， 在数值上等于位移。 ■刚架、梁：只考虑弯曲变形引起的位移 ■对于桁架：只有轴力 ■对于拱：通常只有弯曲一项。当拱轴与压力曲线相近 时，需考虑弯曲和轴向变形两项。 各类结构的计算公式简化 已知：各杆EA相同，求： FP a a A B C D A B C D 1 【例】 【解】 A B C D 1 例 杆件EI=常数。试求 解 q l A x 例 各杆EI为常数。求 解 a a A B C q qa2/2 MP图 x1 x2 a y y0 MP图 图 dx A B x x0 dA MP 条件：1各杆EI为常数； 2杆轴为直线； 3 MP、 中至少有一个为直线图形。 积分等于曲线图形的面积乘以其形心对应的直线图形的纵坐标。 y y0 MP图 图 dx A B x x0 dA MP 已知：EI为常数。求： 解 MP、M图均为直线，纵坐标可从任意图形中选。 MP图 FPl FP l B A M图 1 1 解 “-”说明实际的转角方向与所设的单位力方向相反 已知：EI=常数。求B点的转角。 a a FP