第4章_s7300编程语言及指令系统.ppt

§4.1 STEP 7编程语言 STL（语句表） LAD（梯形图） FBD（功能块图） GRAPH（顺序控制） HiGraph（图形编程语言） SCL（结构化控制语言） CFC（连续功能图） §4.2 数据类型 §4.2.1 基本数据类型 数据格式(16位) 数据格式(32位) §4.2.2 复杂数据类型 1.数组（ARRAY） §4.2.3 参数数据类型 §4.3 S7-300指令基础 CPU的存储区分布 系统存储器 (1) 过程映像输入/输出表 输入过程映像PII：I0.0 输出过程映像PIQ：Q8.0 (2) 内部位存储器：M0.1 (3) 定时器：T0、T1 (4) 计数器：C0、C1 (5) 数据块：数据块DBX、DBB、DBW、DBD；背景数据块DIX、DIB、DIW、DID (6) 外设I/O区：外设输入PIB、PIW、PID，外设输出PQB、PQW、PQD 循环程序执行 §4.4 位逻辑指令 1.基本逻辑指令：与、或 2.基本逻辑指令：异或 (XOR) 3.常开和常闭触点，传感器和符号 §4.5 定时器与计数器指令 §4.5.1 定时器指令 §4.5.2 计数器指令 2.位指令──加计数器线圈 3.计数器：功能图 §4.5.3 访问CPU的时钟存储器 设置CPU的时钟存储器 §4.6 数字指令 §4.6.1 装入和传送指令 1 数据传送指令 2.数据装入过程 3.数据装入和传送过程 1. 对累加器1的装入指令 2. 对累加器1的传送指令 3. 状态字与累加器1之间的装入和传送指令 4.与地址寄存器有关的装入和传送指令(1/4) 4.与地址寄存器有关的装入和传送指令(2/4) 4.与地址寄存器有关的装入和传送指令(3/4) 4.与地址寄存器有关的装入和传送指令(4/4) 5. LC（定时器/计数器装载指令 6. MOVE指令 §4.6.2 转换指令 2.转换指令 I → DI → REAL 1. BCD码和整数到其他类型转换指令(1/3) 1. BCD码和整数到其他类型转换指令(2/3) 1. BCD码和整数到其他类型转换指令(3/3) 2.整数和实数的码型变换指令(1/2) 2.整数和实数的码型变换指令(2/2) 3.实数取整指令(1/2) 3.实数取整指令(2/2) 4.累加器1调整指令 §4.6.3 比较指令 比较指令 1.整数比较指令（示例） 2.长整数比较指令（示例） 3.实数比较指令（示例） §4.6.4 算数运算指令 数学运算指令 【例4-6-1】 16位整数的算术运算指令应用。 【例4-6-1】 16位整数的算术运算指令应用。 2. 扩展算数运算指令 §4.6.5 字逻辑运算指令 数字逻辑运算指令 §4.6.6 移位指令 移位指令 2.字、双字移位 循环移位指令 §4.6.7 数字指令综合应用 §4.7 控制指令 §4.7.1 逻辑控制指令 1. 无条件跳转指令 2. 多分支跳转指令 3. 条件跳转指令 【例4-7-3】 条件跳转指令的使用。 程序示例如图4-44所示。当I0.0与I0.1同时为“1”时，则跳转到L2处执行；否则，到L1处执行（顺序执行）。 4. 循环指令 §4.7.2 程序控制指令 §4.7.3 主控继电器指令 §4.8 思考与练习 L IW 0 L W#16#5F2A AW / OW / XOW T MW10 0 15 IW0 = W#16#5F2A = WAND_W WXOR_W WOR_W EN ENO IN2 OUT W#16#5F2A MW10 IN1 IW0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 XOR XOW 后的MW10 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 OR OW 后的MW10 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 AND AW 后的MW10 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 字逻辑运算指令格式 返回上级 移位指令有2种类型：基本移位指令可对无符号整数、有符号长整数、字或双字数据进行移位操作；循环移位指令可对双字数据进行循环移位和累加器1带CC1的循环 移位操作。 有符号右移指令 字移位指令 双字移位指令 双字循环移位指令 带累加器循环移位指令 返回本节 SHR_I EN N OUT EN0 MW12 IN MW4 MW8 = +3 L MW8 L MW4 SSI T MW12 L MW4 SSI 3 T MW12 或: