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第4讲 液压冲击与气穴现象
2、5 液体流经孔口和缝隙流量—压力特性 2、6 液压冲击和气穴现象 目的任务 了解流量公式、特点、两种现象 产生原因 掌握薄壁孔流量公式及通用方程、两种现象危害及消除 2、5 液体流经孔口和缝隙流量—压力特性 2、6 液压冲击和气穴现象 重点难点 1 薄壁小孔流量公式及特点 2 流量通用方程及各项含义 3 平行平板缝隙和偏心圆环缝隙流量公式之结论 4 两种现象危害及消除方法 2、5 液体流经孔口和缝隙流量—压力特性 2、6 液压冲击和气穴现象 提问作业 1 动力学三大方程各是什么?分别是刚体力学中哪 些定 律在流体 力学中的具体应用? 2 液压传动中液体的流态和压力损失有哪几种?其判别方法和产 生原 因各是什么? 3 液压传动油管中为何种流态?产生什么损失? 2、5 液体流经孔口及缝隙流量— 压力特性2、6??液压冲击和空穴现象 2、5、1 小孔流量—压力特性 2、5、2 液体流经缝隙流量—压力特性 液体流经孔口及缝隙的流量— 压力特性 概述:孔口和缝隙流量在液压技术中占有很重要 的地位,它涉及液压元件的密封性,系统 的容积效率,更为重要的是它是设计计算 的基础,因此: 小孔虽小(直径一般在1mm以内), 缝隙虽窄(宽度一般在0、1mm 以下), 但其作 用却不可等闲视之。 2、5、1 小孔流量——压力特性 薄壁小孔流量压力特性 短孔和细长孔的流量压力特性 流量通用方程 小孔流量——压力特性 薄壁小孔 l/d ≤ 0·5 孔口分类 细长小孔 l/d 4 短孔 0、5 l/d ≤4 薄壁小孔流量压力特性 如图2、5、1:取孔前通道断面为1—1断面,收缩 断面为Ⅱ——Ⅱ断面,管道中心为 动画演示 基准面, z1 = z2 ,列伯努利方程如下: p1+ρα1v12 /2= p2 +ρα2v22/2 +△pw 薄壁小孔流量压力特性 ∵ v1 v2 v1可忽略不计,收缩断面流动是紊流 α2=1; 而△pw仅为局部损失 即 △pw=ζρv22/2 ∴ v2 =√2/ρ·(p1-p2)/√α2+ξ = Cv√2△p /ρ 故 q = A2v2 = CcATv2 = CvCcAT√2/ρ△p = CqAT√2△p/ρ Cq = CvCc Cc = A2/AT = d 22/d2 A = πd2/4 液流完全收缩情况下(D/d ≥ 7): 当Re≤105 Cq = 0、964Re-0、05 当Re 105 Cc = 0.61 ∽ 0.63 Cv = 0.97 ∽ 0.98 Cq = 0.6 ∽ 0.62 液流不完全收缩时(D/d 7),查表2、5、1 薄壁小孔流量压力特性 结论:∵ q ∝ √△p ,与μ无关。 ∴ 流过薄壁小孔的流量不受油温变化 的影响。 短孔和细长孔的流量压力特性 短孔:q = CqAT √2△p /ρ Cq 可查图2、5、2 细长孔:q = πd4△p / 128μl =πd2△p/32μl=CA△p 结论:∵ q ∝ △p 反比于μ ∴ 流量受油温变化影响较大(T↑ μ↓ q↑) 流量通用方程 ∵ 薄壁孔:q = CqAT √2△p /ρ= Cq√2/ρ AT √△p 短孔:
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