第5章 无限脉冲响应数字滤波器设计.ppt

第5章 无限脉冲响应数字滤波器的设计 5.1 数字滤波器的基本概念 5.1.1 数字滤波器的分类 5.1.2 技术指标描述 5.1.3 设计方法 5.1.3 设计方法 5.2 模拟滤波器的设计 5.2.1 模拟滤波器的指标要求及逼近方法 5.2.2 巴特沃思低通滤波器 5.2.3 模拟滤波器的频率变换 5.2.3 模拟滤波器的频率变换 5.3 根据模拟滤波器来设计IIR滤波器 5.3.1 脉冲响应不变法 5.3.2 双线性变换法 5.3.3 数字滤波器的频率变换 5.3.2 双线性变换法 5.4 IIR滤波器的基本网络结构 5.4.1 网络结构的表示方法 5.4.2 直接型 5.4.3 级联型 5.4.4 并联型 图5-18 理想微分器经双线性变换后幅频响应产生畸变 对于分段常数的滤波器，双线性变换后，仍得到幅频特性为分段常数的滤波器，但是各个分段边缘的临界频率点产生了畸变。 这种情况可以用图5-19所示的模拟滤波器与数字滤波器的幅频特性关系来说明。 图5-19 双线性变换法的频率畸变 5.3.3 数字滤波器的频率变换 设计IIR数字滤波器时我们常常借助于模拟滤波器，即先将所需要的数字滤波器技术要求转换为一个模拟低通滤波器的技术要求，然后设计这个模拟原型低通滤波器。 在得到模拟低通滤波器的传输函数H(p)（或H(s)）后，再变换为所需要的数字滤波器的系统函数H(z)。 将H(p)（或H(s)）变换为H(z)的方法有两种。 一种方法是利用5.2.3节介绍的模拟域的频率变换方法，将设计出来的模拟原型低通滤波器通过频率变换转换成所需要的模拟高通、带通或带阻滤波器，然后利用脉冲响应不变法或双线性变换法将其变换为相应的数字滤波器，变换过程如图5-20（a）所示。 另一种方法是先将设计出来的模拟原型低通滤波器通过脉冲响应不变法或双线性变换法转换为归一化数字低通，最后通过频率变换把数字低通变换成所需要的数字高通、带通或带阻滤波器，变换过程如图5-20（b）所示。 这种方法的频率变换是在数字滤波器之间进行的。 图5-20 数字高通、带通及带阻滤波器的设计方法 对于第一种方法，重点是模拟域频率变换，转换公式我们在5.2.3节中已有论述，这里我们介绍一下它的一般实现步骤。 （1）确定所需类型数字滤波器的技术指标。 （2）将所需类型数字滤波器的技术指标转换成模拟滤波器的技术指标。 （3）将所需类型模拟滤波器技术指标转换成模拟低通滤波器技术指标（具体转换公式参考本章5.2.3节）。 （4）设计模拟低通滤波器。 （5）将模拟低通滤波器通过频率变换，转换成所需类型的模拟滤波器。 （6）将所需类型的模拟滤波器转换成所需类型的数字滤波器。 低通的l从∞经过ls和lp到0时，高通的h则从0经过hs和hp到∞，因此l和h之间的关系为 l=1/h （5-29） 在选择变换式时，为了简化，习惯上要使lp=1（由于lp只是一个归一化系数，表示相对大小，因此可以定标为任意值，这里为了简化选择为1，如图5-10），以下在推导低通到带通或带阻的频率变换式时均隐含要满足这个限定条件，下文不再重复说明。 2．低通到带通的频率变换 图5-11 带通和低通滤波器的幅频特性（归一化） 表5-3 λ与η的对应关系 3．低通到带阻的频率变换 低通和带阻滤波器的幅频特性如图5-12所示。 图中，Wp1和Wp2分别为通带下限截止频率和通带上限截止频率，Ws1和Ws2分别为阻带下限截止频率和阻带上限截止频率。 将Wp2-Wp1定义为阻带带宽，以B表示。 并以此带宽作为参考频率Wr，即Wr=Wp2-Wp1。 另外，定义=Wp1 Wp2，W0称为阻带的中心频率。 hs1，hp1，h0，hp2，hs2则分别为Ws1，Wp1，W0，Wp2和Ws2的归一化频率。 图5-12 带阻和低通滤波器的幅频特性（归一化） 表5-4 ?与η的对应关系 现在将带阻和低通的幅频特性对应起来，得到λ和η的对应关系如表5-4所示。 以上讨论了低通到高通、带通和带阻三种滤波器之间的频率变换关系，现将讨论结果归纳如表5-5所示。 表中，Wp表示所要求滤波器的通带截止频率，Wp2和Wp1表示所要求滤波器的通带上下截止频率，Ws表示所要求滤波器的阻带截止频率，Ws2和Ws1表示所要求滤波器的阻带上下截止频率，W0是滤波器的通带中心频率，B是滤波器的通带（或阻带）带宽，a是一个取决于滤波器类型的归一化参数。 表5-5 模拟滤波器的频率变换 5.